作者：李群力,傅妍芳 单位：中国航天科工集团公司第十七研究所 出版：《计算机仿真》2007年第08期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSJZ2007080790 DOC编号：DOCJSJZ2007080799 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 分析了标准kalman滤波(KF)和自适应kalman滤波(AKF)的原理，通过仿真实验，对两种滤波算法的性能进行了比较。选用凸组合融合算法作为声纳探测的航迹融合算法，将多声纳融合系统的融合结果和简单交叉定位算法进行了比较研究。仿真实验结果表明：自适应kalman滤波比标准kalman滤波具有更好的目标跟踪性能，多声纳融合结果较简单交叉定位结果的性能有大幅度提高，所选用的融合算法航迹能够较好的与真实航迹吻合。

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