《雷达和红外同步航迹融合》PDF+DOC

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2. 《毫米波/红外复合制导目标融合跟踪算法》PDF+DOC 航迹融合是多传感器信息融合的一个重要环节，关系到信息融合结果的精确性。文章研究了简单加权、互协方差两种航迹融合算法。针对毫米波与红外传感器的情况，在部分反馈基础上，给出了一种基于环境变量的融合跟踪算法，并通过仿真实验证明了算法在保证跟踪性能的同时，提高了系统的抗干扰性能。...
3. 《通信受限下分布式多传感器协同跟踪算法》PDF+DOC 在分布式多传感器目标跟踪系统中，由于局部融合中心(LFC)的物理限制(如：有限的频率信道、处理器容量有限等)，只能接收有限个传感器的传送数据。此外，信息传输的方式也将影响传感网的使用寿命，因此，研究了通信受限下的分布式多传感器目标协同跟踪问题。首先对监视区内分布的传感器进行聚类分簇形成若干个子网，接......
4. 《多传感器融合多目标跟踪中的序贯航迹关联算法》PDF+DOC 对于分布式多传感器融合多目标跟踪系统，提出一种序贯处理的航迹关联融合算法。为实现杂波干扰环境中对密集多目标的精确跟踪，航迹关联采用了粗、精关联相结合的方法，最小均方误差法用于实现航迹融合。序贯处理的航迹关联融合算法在保证航迹关联正确的同时，大大降低了计算量。仿真实验结果说明了本文方法的有效性。...
5. 《基于局部估计误差相关的多传感器异步航迹融合》PDF+DOC 由于不同传感器采样率不同、工作起始点可能不同、通信延迟和本身固有延迟等原因，使得研究多传感器异步融合比同步数据融合更贴近实际需求，且通常情况下，各传感器局部估计误差是相关的，利用融合中心状态融合误差协方差阵迹最小准则，提出了一种局部估计误差相关的多传感器异步航迹融合算法，并从理论上进行了推导，最后通......
6. 《基于反馈的航迹融合算法研究》PDF+DOC 研究基于反馈的雷达和红外分布式航迹融合.首先给出雷达和红外传感器多目标跟踪算法以及融合中心航迹融合算法，然后将融合状态一步预测及其协方差阵反馈到局部传感器形成新的跟踪门，并把此跟踪门和未反馈前的跟踪门的交集作为下一步估计的有效跟踪门.对不能融合的航迹，给出了目标指示.最后对所提算法进行了计算机仿真研......
7. 《多传感器噪声方差未知情况下的异步航迹融合》PDF+DOC 针对分布式多传感器数据融合系统，提出了一种多传感器异步航迹融合算法。现有的多传感器信息融合算法大都基于Kalman滤波器，要求噪声方差已知，并且假定各传感器同步采样，不考虑通信延迟。本文在分布式处理的模式下，基于各传感器在扩展记忆因子递推最小平方(EFRLS)估计形成本地航迹的基础上，提出了一种融合......
8. 《非线性系统中目标跟踪的“暂稳态”分析》PDF+DOC 针对非线性系统中的目标跟踪问题，首先得到了单传感器滤波方差的“暂稳态”(TSS)解，在此基础上推导出了双传感器航迹融合的方差TSS解析表达式，其中考虑了传感器间互协方差的影响。仿真实验表明TSS方差与由迭代得到的误差方差非常吻合，从而为非线性系统中目标跟踪的TSS分析提供了理论依据。...
9. 《分布式多传感器航迹融合算法与仿真分析》PDF+DOC 在多传感器目标跟踪问题中，利用信息融合技术可以有效的提高跟踪精度。但高精度的融合估计通常对计算、通信资源要求较高，而资源要求较低的融合方法其解通常又是次优的。自适应航迹融合算法的计算过程可以根据当前系统的特性和需求，依据融合决策树自适应地选定航迹融合算法。仿真结果表明自适应算法具有接近加权协方差算法......
10. 《多种异类传感器联合跟踪的异步航迹融合算法》PDF+DOC 针对多种异类传感器联合跟踪的数据不同步问题，提出了一种适应于工程应用的异类传感器的异步航迹融合算法。首先利用最小二乘估计对红外测角信息进行数据压缩预处理，将预处理之后的红外测角信息与激光测距信息作为光电测量值代入扩展卡尔曼滤波，再利用分布式异步融合算法将光电与雷达进行航迹融合。仿真结果表明，该算法具......