作者：祁军,申东日,陈义俊,王玲玲 单位：辽宁石油化工大学 出版：《辽宁石油化工大学学报》2007年第01期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFFSSX2007010220 DOC编号：DOCFSSX2007010229 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 通过对参数不确定时滞系统的容错控制的研究，针对执行器和传感器的失效故障，利用Riccati方程和Lyapunov稳定性定理，提出一种基于带有时滞项输出反馈控制的鲁棒容错控制器设计方法，并给出各种故障模式下的容错控制条件。仿真结果表明，该方法具有良好的鲁棒容错控制效果。

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