作者：刘俊 单位：中国汽车工程学会;长春汽车研究所 出版：《汽车技术》2007年第02期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFQCJS2007020030 DOC编号：DOCQCJS2007020039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为提高电动助力转向(EPS)系统控制的精度，必须对传感器的输出信号进行动态补偿。阐述了EPS系统的结构原理，建立了EPS状态空间方程，设计了PID闭环控制器，并对参数进行了整定。仿真结果表明，通过对信号的滤波及动态补偿，能够显著抑制信号噪声的干扰，提高了EPS系统的控制质量。

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