作者：许向荣,宋现春,于复生,刘辉 单位：广东省机械研究所;广东省机械技术情报站;广东省机械工程学会 出版：《机电工程技术》2007年第09期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXKF2007090240 DOC编号：DOCJXKF2007090249 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于ATmega128的智能机器人小车控制系统设计》PDF+DOC2012年第01期 冯蓉珍 《智能AGV小车控制系统设计》PDF+DOC2016年第01期 孙帅,焦子韵,刘晓宇,姜晓栋,陈丹丹,朱海荣 《基于STM32的激光衰减器控制系统设计》PDF+DOC2017年第04期 汪建,李建超,李兰兰,徐萍,朱浩锋,尤诚,雷冰爽 《智能物流车控制系统设计》PDF+DOC2019年第12期 李昱,罗忠宝 《仓储搬运机器人控制系统设计》PDF+DOC2020年第01期 衡蜓 《光栅传感器实验控制系统设计》PDF+DOC2018年第12期 宋露露 《智能小车的设计及制作》PDF+DOC2018年第05期 姚兵 《能力风暴个人机器人的应用》PDF+DOC2002年第01期 卢青,赵英凯 《基于MSP430智能小车的设计》PDF+DOC2012年第05期 李坤峰,傅成华 《小型自动清扫机器人的研究》PDF+DOC2011年第22期 周莉

    • 本文阐述了教学机器人平台的主控部分的设计，包括硬件部分和软件部分。其中硬件部分包括电池的选择，电源电路的设计，系统核心CPU的选择，各种传感器(红外测障传感器、碰撞传感器、光电编码器)的选择，信号处理电路的设计，电机驱动电路的设计等。软件部分包括数据采集处理模块、电机驱动模块的设计。本文所设计的机器人已具备直线行走、避障、跟踪等基本功能。

    📙 相关资料

    1. 《基于ATmega128的智能机器人小车控制系统设计》PDF+DOC 基于ATmega128单片机的智能小车控制系统，通过光电编码器实现对小车速度的测量并将速度值进行bang-bang+PID运算，产生控制直流电机转速的PWM电压信号，实现对车速的快速调整和精确控制。小车控制系统还配有避障和灰度传感器，用于检测障碍物和地面灰度，实现小车避障和寻迹功能。...
    2. 《智能AGV小车控制系统设计》PDF+DOC 分析了当前AGV控制技术的研究现状，针对工业生产的需要，结合AGV控制系统的基本要求，在对AGV小车进行整体结构研发的基础上，设计了一种基于灰度传感器的AGV差速调节控制系统，使AGV小车接收到主机的上位机信号，并通过无线通讯与电梯交互，实现小车的自动上下楼梯、安全避障等功能。...
    3. 《基于STM32的激光衰减器控制系统设计》PDF+DOC 在激光薄膜测试系统中，为实现测试的不同激光能量要求，需对衰减片组合进行智能控制。基于STM32设计了机械式激光衰减器控制系统。设计了步进电机的控制电路，驱动固定在轮盘上三级级联的滤光片，实现对激光能量的衰减；脉冲控制，实现系统复位和三组衰减轮盘的独立驱动；利用霍尔传感器，设计了信号处理电路，实现了滤......
    4. 《智能物流车控制系统设计》PDF+DOC 基于STC15W4K60S4单片机，运用单片机控制技术实现了对智能物流车控制系统的设计。该套系统能够完成智能物流小车的速度调控、避障、循迹、二维码识别功能、抓取货物、顺利通过减速带、蓝牙通信控制以及语音播报等功能。其中对于STC15W4K60S4单片机控制器的编程使用，制造出来的智能物流小车可以代替......
    5. 《仓储搬运机器人控制系统设计》PDF+DOC 完成一个“仓储搬运机器人控制系统设计”，该系统具有导航定位、搬运货物、无线通信、安全避障和自充电功能。硬件电路采用MSP430F5438作为主控芯片，设计了电源模块、运动控制模块、导航定位模块、无线通信模块和安全避险模块。根据实际运行状况，完成了机器人软件总体框架的设计和各模块的软件设计。对各模块分......
    6. 《光栅传感器实验控制系统设计》PDF+DOC 光栅位移传感实验可以帮助光电、信息类专业的学生深入了解光栅传感器的原理及其工程应用。本文基于学生的学习特点设计了一款光栅传感实验控制系统，着重阐述了核心芯片TMS320F2812的原理及对外接口技术，光栅与TMS320F2812的接口设计，步进电机驱动电路设计、基于FPGA的LED显示屏电路设计。针......
    7. 《智能小车的设计及制作》PDF+DOC 本文分析了智能小车总体设计，我们结合智能小车的硬件系统的设计与功能实现，重点介绍了微控制器电路的设计与原理、主线路板制作、避障电路的原理与设计、电机驱动电路的原理与设计、循迹电路的原理与设计等内容。...
    8. 《能力风暴个人机器人的应用》PDF+DOC 本文首先概述了能力风暴个人机器人的硬件以及硬件原理 ，然后我们在交互式C语言的开发环境下编程，使能力风暴个人机器人具有多种智能性行为...
    9. 《基于MSP430智能小车的设计》PDF+DOC 介绍一种基于MSP430F2274单片机为核心的智能小车。小车采用超声波测距技术实现自动避障，同时通过语音模块来播报出小车与障碍物的距离。为了使测距不受温度影响，用温度传感器实时检测小车周围环境的温度并修正距离计算公式的参数，采用光电编码器来检测小车的速度，运用PID控制算法和PWM来控制小车的精确......
    10. 《小型自动清扫机器人的研究》PDF+DOC 本文通过对小型自动清扫机器人的研究，从机械结构的总体设计，到控制系统的设计，进行了一个较详细的阐述。控制系统以单片机AT89C51为核心，辅以外围电路、电机驱动电路、传感器检测电路以及红外遥控电路等进行硬件上的设计。并着重对避障功能进行了讨论，整个机器人系统采用C语言编程实现完整的功能。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。