《仅有角度信息的红外多传感器异步目标跟踪》PDF+DOC
作者:丁光庆,冯新喜,高丁
单位:空军工程大学
出版:《空军工程大学学报(自然科学版)》2007年第01期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFKJGC2007010100
DOC编号:DOCKJGC2007010109
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《基于两坐标雷达和红外传感器的融合目标跟踪算法》PDF+DOC2005年第05期 刘晨,吴丹,冯新喜
《基于修正球坐标的红外目标跟踪》PDF+DOC2007年第05期 丁光庆,冯新喜
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《多雷达单目标追踪问题研究》PDF+DOC2015年第08期 李中,曹骏飞,石峰
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《雷达/红外数据融合的机动目标跟踪算法综述》PDF+DOC2009年第05期 尹继豪,崔炳喆
《单目红外目标跟踪机器人视觉系统设计》PDF+DOC2008年第06期 赵振刚,吕建平
跟踪机动目标,红外单站有不少缺陷,多站可以提供比单站多的信息。然而,多站存在同步的问题。通过对状态更新过程的分析,发现跟踪可以异步实现。多站采用异步的处理方式极大的灵活了数据的处理,而且可以通过多站组网扩大跟踪范围。为解决系统方程的非线性,采用伪线性观测方程。仿真结果表明本方法可以实现对空中目标的稳定跟踪,且观测站增加可以提高精度。
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