作者：梁延德,刘大维 单位：大连组合机床研究所:中国机械工程学会生产工程分会 出版：《组合机床与自动化加工技术》2007年第04期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZHJC2007040160 DOC编号：DOCZHJC2007040169 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为满足移动的AGV对大范围、近距离定位的要求，设计了一种新的主动信标式AGV超声导航系统。该系统采用信号到达时间差异来确定AGV位置，降低了对时间的同步要求。实验表明：在2m2范围内，平均误差为2.15mm，这说明该系统的定位精度达到和优于现有的超声波定位系统，该导航方案可满足AGV的要求。

    📙 相关资料

    1. 《一种液下机器人超声波定位系统》PDF+DOC 在工况恶劣的水煤浆中，使用超声波网络实现机器人定位是一种行之有效的方法。根据液下机器人对定位精度及可靠性的要求，设计了上位机为工控机、下位机为单片机的主从式串口通信定位计算系统。单片机主要负责超声波测距，工控机主要负责定位计算。定位计算采用三点定位原理。经过模拟实验证明：本系统定位精度能够满足要求，......
    2. 《无线传感器网络超声波定位算法的研究》PDF+DOC 在无线传感器网络定位中，距离定位机制受无线传感器设备功耗、价格和硬件限制及对定位精度的要求，距离定位机制比较容易实现的解决方案。介绍了超声波传感器定位的原理，提出了基于传感器数学模型的目标定位方法，在此基础上建立基于超声波的目标定位系统，最后分析了超声波传感器定位中存在的问题。...
    3. 《提高GPS接收机定位精度的初步探讨》PDF+DOC GPS是美国大力发展的高精度全球定位系统 ，它具有定位精度高 ，实时性强等许多突出优点 ，其应用极其广泛。简要介绍全球定位系统的定位原理及应用 ，进而引出实际应用中存在的定位精度低的问题 ，然后提出几种提高定位精度的方法...
    4. 《雷达定位方法及使用时机的探讨》PDF+DOC 通过列举实例的方法，分析和讨论了几种雷达定位的方法及其使用的时机，得出在使用雷达进行定位时，各种雷达定位方法的优劣特点和使用条件，以及各种雷达定位方法选用的优先顺序，这对使用雷达进行定位具有一定的理论和实践意义。...
    5. 《WSN节点定位中移动信标路径规划的研究》PDF+DOC 在无线传感器网络的节点定位技术中，通过移动锚节点定位是比较实用的定位方法，移动锚节点定位需要考虑移动路径问题，路径规划合理有效，可以获得较高的定位精度。若将传感器节点看作图的顶点，利用解决TSP的思想结合蚁群算法来寻找一条最佳路径，通过理论分析及仿真实验可知，该方法形成的路径可以很好地覆盖整个网络，......
    6. 《利用核局部保持映射分析到达时间定位问题》PDF+DOC 为降低测距误差对定位精度的影响，提出了一种基于核局部保持映射(KLPP)的定位算法。该算法以节点间的传输时间向量为输入，借助能够体现网络拓扑结构局部信息的核局部保持映射进行建模。仿真结果表明：基于KLPP的定位算法与传统基于核函数主成分分析(KPCA)的定位算法相比，在解决TOA定位问题时具有较高的......
    7. 《一种适用于动态环境的改进RSSI定位方法》PDF+DOC 定位问题是无线传感器网络研究的关键性问题之一，在一些多径效应明显的环境中由于无法获取准确的路径衰落指数，导致RSSI定位方法的误差较大.在RSSI定位算法的基础上，提出了一种动态路径衰落指数获取算法，该算法利用信标节点间的距离和RSSI值来获取当前环境下信标节点间通信的路径衰落指数，并用它进行距离估......
    8. 《无线传感器网络中DV-Hop定位方法的一种改进策略》PDF+DOC 原DV-Hop(Distance Vector-Hop)方法的定位步骤可归纳为两步：距离估计与位置计算。其中，距离估计精度对网络拓扑敏感，而位置计算算法对距离估计精度敏感，从而导致方法整体对多样性网络拓扑分布的鲁棒性较差。针对这一问题进行分析与改进，在距离估计阶段提出基于1跳内最近邻信标与其余信标的......
    9. 《一种基于误差修正的改进DV-Hop算法》PDF+DOC 节点定位技术是无线传感器网络中的一项关键技术，针对DV-Hop算法对不规则随机分布网络定位误差较大的问题，提出了一种基于误差修正的改进算法。该算法借鉴差分GPS思想，在DV-Hop算法距离估计阶段，利用信标节点的误差差分修正估计距离；同时充分考虑网络实际，通过多信标误差加权的方式获得估计距离修正值，......
    10. 《海洋探测设备的超声波定位系统设计》PDF+DOC 为了准确定位海洋电磁探测设备的高度，基于海洋声波分层介质射线声学的声线轨迹方程，短基线定位原理，采用海水声速经验公式和主动声纳方程，推导出了适合本系统的浅海超声波定位算法。同时对该算法进行了仿真测试，并将算法仿真测试结果值与实际高度值进行了比较。硬件实现部分采用拥有低功耗模式的MSP430单片机，逆......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。