《动态检测与容错机器人》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《基于故障树的无线传感器网络可靠度符号计算》PDF+DOC 以无线传感器网络(WSN)中应用通信可靠性(ACR)为背景，利用故障树模型中的事件元素与逻辑门元素，建立基于故障树的WSN可靠性结构。为降低WSN可靠度计算的复杂性，给出从WSN可靠性结构转换到二元决策图BDD结构的算法，利用BDD算法优化计算过程。以分层簇型网络中可用路径以及节点冗余下的应用通信可......
2. 《汽车线控转向系统容错和故障诊断技术综述》PDF+DOC 分析了线控转向系统的基本结构、应用和容错要求；研究了线控转向系统传感器、电子控制单元、执行机构、通信网络、电源等关键部件的容错方法，以及国内外研究现状，包括基于观测器的解析冗余方法等；分析了线控转向系统故障诊断方法的国内外研究现状。为提高线控转向系统的容错和故障诊断能力、实现批量化生产等提供借鉴。...
3. 《氢氧燃料电池模块故障树分析》PDF+DOC 根据氢氧燃料电池模块的基本组成及相应的可靠性要求，从模块实际运行状态的角度建立相应故障树，以模块故障为顶事件，并进行定性定量分析，确定了燃料电池模块的关键件和重要件，计算得到燃料电池模块发生故障的概率，是否满足模块的设计要求。...
4. 《容错并联式六维力传感器可靠性及冗余分析》PDF+DOC 针对航空航天、国防装备等领域对高可靠性六维力传感器的迫切需求，提出将容错设计思想引入六维力传感器研究。比较分析了容错并联式六维力传感器与普通Stewart平台式六维力传感器的可靠性，基于故障树分析法(FTA)，建立了容错式传感器系统和普通传感器系统的可靠性数学模型，从容错并联式六维力传感器的设计角度......
5. 《容错控制及其在火电厂中的应用》PDF+DOC 控制系统中的传感器和执行器是经常出故障的部件，容错控制为提高控制系统可靠性提供了有效途径。综述了目前容错控制的主要方法及研究动向，并探讨了容错控制在电厂中的应用状况及其前景，提出了将系统的故障检测、诊断与系统的控制、容错有机结合的集成的控制系统设计思想。...
6. 《双微机型调速器电液控制系统的容错技术研究》PDF+DOC 研究了双微机型调速器电液控制系统的容错控制技术，分析了硬件重组、控制律重构和信号重构3种容错方法，理论分析和试验结果表明；容错控制可以进一步提高系统的可靠性。...
7. 《微机控制系统的容错方法研究及其应用》PDF+DOC 本文对提高微机控制系统可靠性的容错方法进行了分析和研究.讨论了控制器的冗余结构问题，提出了控制系统的可重构性概念和系统重构的判断准则，最后给出容错方法在水轮机调节系统中的应用。...
8. 《面向卫星追踪平台的容错纠错策略与算法研究》PDF+DOC 针对2RPS+2TPS型卫星追踪平台可能出现的传感器故障提出了一种容错纠错策略。该策略通过在卫星追踪平台的固定平台和动平台中心附加一柔索，柔索一端连接弹簧和冗余传感器，实现了对卫星追踪平台四条驱动腿传感器故障的容错纠错功能。如果驱动腿中的某一个传感器发生故障，则可根据空间闭链机构约束，由其它正常工作......
9. 《容错飞控系统中关键技术设计及工程实现》PDF+DOC 容错技术能够提高飞行控制系统的可靠性及安全性，介绍飞行控制系统三大组成部分(机载计算机、传感器、伺服机构)的容错技术；描述机载计算机的余度的架构、通道同步及交叉链路传输技术、故障检测、仲裁技术，双余度传感器数据选取及伺服机构重构容错；给出了关键技术的硬件电路与软件流程，经过大量的测试及半实物仿真试验......
10. 《1009C机组汽轮机超速保护系统改造》PDF+DOC 1009C机组是中国石化上海石油化工股份有限公司化工部某装置的重要设备。为了提高该机组的可靠性，对其汽轮机超速保护系统进行了改造，通过增加三取二超速保护和转速故障判断等措施，实现了美国材料与试验协会612规范对于汽轮机超速保护的要求。对改造前后系统的可靠性进行了定量计算，计算结果表明改造后的汽轮机超......