《基于修正球坐标的红外目标跟踪》PDF+DOC
作者:丁光庆,冯新喜
单位:北京电子工程总体研究所
出版:《现代防御技术》2007年第05期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFXDFJ2007050240
DOC编号:DOCXDFJ2007050249
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仅有角度信息的红外单站对机动目标跟踪不容易实现。修正球坐标系(MSC)所选择的状态变量包含有丰富的目标角度、速度和距离信息。然而,采用这种方式较为复杂且计算量大。为解决非线性和离散化的问题,采取n步逐渐逼近的方式进行状态更新,并且加入在修正球坐标系中因坐标系旋转产生的加速度。通过减小线性化误差和简化状态更新过程使得跟踪效果有较大改进。但是仅依靠角度信息,在MSC中单站仍然只适合匀速或缓变速的场合。仿真结果证明了此结论。
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