作者：周杰,袁杰,卫晓军,湾玥 单位：陕西电子杂志社;陕西省电子技术研究所 出版：《》 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXDDJ2018150340 DOC编号：DOCXDDJ2018150349 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了在多种信息融合中提高化学羽流追踪效果，采用基于多源异类信息的化学羽流追踪方法。通过加权平均融合算法将浓度、红外避障及视觉检测传感器对化学羽流源模型采集的数据进行融合，计算出决策阈值；再通过建立的先验知识库和化学羽流源模型库的支持下，提出基于多源异类信息的化学羽流追踪策略，包括化学羽流搜寻、追踪及羽流源确认过程。通过实验验证，化学羽流源位置误差?e=0.216，实现了机器人对羽流源位置的精确定位。

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