作者：吴荣芳,刘冀伟 单位：陕西省计算机学会 出版：《计算机技术与发展》2007年第09期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWJFZ2007090130 DOC编号：DOCWJFZ2007090139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 介绍了智能语音、避障小车的一种制作方法，给出了控制系统的硬件和软件设计。控制系统的硬件电路部分主要包括控制器、传感器和电机控制电路。控制器采用16位SPCE061A单片机；避障小车的驱动采用直流电机驱动；使用特定人语音来控制小车动作，采用脉冲调制的传感器检测障碍物；供电电源采用双电源供电。

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