作者：闫瑞涛,史洁 单位：中国宇航出版社 出版：《科技创新导报》2007年第16期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZXDB2007160040 DOC编号：DOCZXDB2007160049 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 介绍了轮式移动机器人实际试验中的主要电路原理以及各主要部件的工作原理，并调试了电机、传感器、数字罗盘等。通过试验，验证了轮式移动机器人规划的可行性，成功实现避障功能，并准确到达目标点。

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