《基于转换坐标卡尔曼滤波算法的目标跟踪》PDF+DOC

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2. 《非线性系统中多传感器滤波跟踪型数据融合算法的研究》PDF+DOC 在非线性系统中，常用的跟踪滤波算法是基于扩展的卡尔曼滤波算法的融合算法，但是这种融合算法的跟踪精度并不是很高。本文根据对滤波跟踪型数据融合的研究，提出了基于转换测量值卡尔曼滤波算法的非线性系统中的数据融合方法。研究表明，在利用激光干涉仪进行目标跟踪时，这种基于融合算法的集中式融合算法的跟踪性能优于分......
3. 《两种传感器的位置优化及结构多种响应重构》PDF+DOC 提出了利用卡尔曼滤波算法以重构结构响应为目标的应变传感器和位移传感器位置优化和数目确定的方法。通过从传感器位置候选群中不断删除对响应重构精度贡献最小的位置，直到最大规则化重构误差方差或者平均规则化重构误差方差等于或者大于预设的阀值，由此来确定位移和应变传感器的数目和优化的位置，并综合利用这两种响应重......
4. 《分布式的有向传感器网络目标跟踪算法》PDF+DOC 与传统的全方位角度感应的全向传感器不同，有向传感器拥有区域性的感知能力.文中针对有向传感器网络中测量噪声与目标距离相关的跟踪问题，引入一个具有乘性噪声的距离测量模型，提出了一种基于贝叶斯估计的分布式目标跟踪算法.该算法利用了有向传感器所感知目标的有向感知区域信息，将目标估计约束在限制区域内.仿真实验......
5. 《基于模糊卡尔曼滤波的多传感器焊缝检测方法》PDF+DOC 建立了包含焊缝位置及其变化量的焊缝位置偏差模型，基于模糊控制理论提出了一种模糊卡尔曼滤波算法，对系统的过程噪声和测量噪声进行在线调整，并给出了焊缝误差协方差和残差协方差的匹配方法。在此基础上，采用多传感器数据融合技术，整合单个传感器获取的焊缝位置信息以提高焊缝检测的精度。最后，为验证所述方法的可行性......
6. 《基于神经网络数据融合的目标跟踪简化算法》PDF+DOC 分析了基于神经网络数据融合的目标跟踪算法 ，指出了传统的融合算法计算量大 ，神经网络目标向量不易选取等缺点 ，并提出了一种简化的算法。应用理论分析和蒙特卡洛仿真方法 ，对标准卡尔曼滤波算法和简化的滤波算法进行了比较 ，并给出了均方根误差的统计值。该简化算法原理简单 ，数据处理量小 ，速度快 ，误差小......
7. 《含无序量测的多传感器目标跟踪滤波算法》PDF+DOC 由于通信链路的随机时间延迟和星上传感器测量的预处理时间的不同等因素，导致在目标飞行器的测量中产生无序量测现象。为解决该问题，提出了一种基于扩展卡尔曼滤波的前向预测多步滞后无序量测处理算法。该算法首先采用扩展卡尔曼滤波算法估算出目标飞行器的状态方程和协方差方程，然后在滤波过程中利用前向滤波更新的方法，......
8. 《雷达间歇辅助下雷达红外协同跟踪技术》PDF+DOC 为了提高作战飞机的隐蔽性，提出了一种基于协方差的机载多传感器管理与辐射控制方法，给出了一种基于扩展卡尔曼滤波和交互多模型的雷达、红外序贯滤波的机载多传感器协同跟踪方法。对利用该方法的机载多传感器目标跟踪性能进行了仿真分析，仿真结果证明了该方法的合理性和有效性。...
9. 《基于转换测量卡尔曼滤波算法的目标跟踪研究》PDF+DOC 在去偏转换测量中，先以目标的真实位置为条件求出真实的偏差和协方差阵，然后以传感器的测量为条件对真实偏差和协方差求取期望，这种方法求得的转换测量的偏差和协方差阵会引入附加的误差，因而不够精确。针对这种情况，直接以传感器的测量为条件求取转换测量的偏差和协方差阵，这种方法不仅精确而且简单。仿真结果表明算法......
10. 《目标跟踪系统容许量测噪声问题》PDF+DOC 在实际工程应用中，多传感器目标系统中常常出现随机的全部或部分测量丢失现象，这时递推误差协方差阵(ECM)是一个随机过程；针对多传感器通道探测概率小于1的不完全量测，给出了估计误差协方差系统统计意义下稳定性的条件和稳态Kalman滤波的线性矩阵不等式(LMI)计算法。并分析了不完全量测下稳态滤波方差与......