作者：欧攀,王定中 单位：中国仪器仪表协会上海光学仪器研究所 出版：《光学仪器》2017年第04期 页数：9页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGXYQ2017040060 DOC编号：DOCGXYQ2017040069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了研究基于线结构光的桌面3D扫描系统，将3D扫描所需进行的各项扫描仪标定工作进行了实验，使之得以在人较少参与的情况下自动完成。对图像进行了扫描算法研究，搭建了一套由摄像头、控制板、激光器以及上位机组成的装置。对摄像机进行了标定并通过实验验证了其获得结果的准确性。同时利用光平面方程对光平面进行了标定，利用阈值法和灰度重心法相结合，对光条中心进行提取。通过对物体三维扫描将所得扫描结果与扫描实物进行了对比，分析了系统的误差。该系统具有价格低廉，使用方便等特点。

    📙 相关资料

    1. 《HP ScanJet 5P 扫描仪》PDF+DOC ＨＰＳｃａｎＪｅｔ５Ｐ扫描仪秦皇岛广播电视大学刘光对扫描仪的要求是性能稳定、扫描精度高、扫描速度快、图像质量卓越、扫描软硬件兼容性好等等。以市场上新出现的ＨＰＳｃａｎＪｅｔ５Ｐ彩色／灰度桌面扫描仪为例，谈谈扫描仪所采用的技术和它的使用特点。１．关键因..。...
    2. 《基于线结构光的复杂深孔内轮廓三维测量方法》PDF+DOC 为了对孔内轮廓参数进行快速高精度测量，建立了一种基于线结构光的复杂深孔内轮廓三维测量系统.介绍了系统构成及测量原理、数学模型建立以及孔内截面轮廓尺寸计算方法.提出形态学光条细线化与灰度重心法相结合提取亚像素光条中心线算法.应用该系统对直径φ130.0mm的复杂孔内轮廓进行实验，测量长度70mm时，阳......
    3. 《路虎发现神行新技术亮点(下)》PDF+DOC (接2016年第5期)5.自动紧急制动系统自动紧急制动系统(AEB)是智能紧急制动(IEB)的增强版，它扩展了当前系统的能力，其示意图如图19所示。自动紧急制动系统包含一个数字式立体主动安全摄像头模块，它安装在邻近后视镜的位置，用于获得前方道路视野，与之前使用的自适应定速巡航(ACC)系统的雷达完全......
    4. 《Xilinx为嵌入式视觉和工业物联网等应用扩充成本优化型产品系列》PDF+DOC 赛灵思公司(Xilinx)宣布为包括嵌入式视觉和工业物联网等在内的广泛应用扩展其成本优化型芯片产品系列，包括其Spartan、Artix和Zynq系列，旨在满足下一代应用对于任意互联、传感器融合、精确控制、图像处理、分析、安全性与保密性的需求。当今的嵌入式视觉和工业物联网应用需要收集、整理并分析来自......
    5. 《用井字结构光对规则部件进行三维测量》PDF+DOC 提出一种利用井字结构光对规则部件进行三维视觉测量的方法.将井字结构光投射到标定板上并采集图像，对其进行图像处理，标定井字结构光测量系统.再将井字结构光投射到规则部件上并采集图像.经图像处理提取光条中心，获得物体三维坐标信息.实验表明，该测量方法的测量范围为700~1 000 mm时，测量误差小于0.......
    6. 《基于CMOS的猎弹表面检测》PDF+DOC 根据猎弹的装药后弹体是否有缺陷的检测，并且实现智能设备生产过程中检测，针对这一问题，本文设计一套智能的检测设备，即通过在暗室或是较暗环境下主动投射LED光源，补充光源自适应光强度后通过CMOS摄像头拍摄猎弹表面，应用图像处理技术，通过FPGA的并行运算能力实现，达到生产过程中的猎弹表面的缺陷检测。...
    7. 《爬行式弧焊机器人结构光视觉传感器内部布局实验研究》PDF+DOC 爬行式弧焊机器人结构光视觉传感器内激光器与CCD的安装可采取三种布局：激光器垂直照射，摄像头倾斜摄像；激光器倾斜照射，摄像头垂直摄像；激光器倾斜照射，摄像头倾斜摄像。设计了传感实验并进行比较，发现采取激光器倾斜照射，摄像头垂直摄像可取得满意的结果。...
    8. 《一种基于双平行平面的激光雷达和摄像机标定方法》PDF+DOC 针对单线激光雷达和摄像头的外参数估计问题，提出一种基于双平行平面的标定方法，标定过程分为单传感器相对车体位姿的标定和多传感器联合标定2个部分。利用激光雷达在双平行的平面标定板上的扫描信息，获取激光雷达相对于车体的俯仰角度和偏转角度；通过黑白棋盘格获取摄像头相对于车体的姿态外参数；最后综合前两步的结果......
    9. 《线结构光视觉传感器二维机器人焊缝跟踪系统》PDF+DOC 提出了一种基于线结构光视觉传感器示教及纠偏的二维机器人焊缝跟踪方法。利用简单快速的系统标定，视觉传感器分别对焊缝上示教特征点和实际特征点坐标进行测量记录，同时采用模板匹配进行图像处理，测出它们之间的偏差，ABB机器人根据得到的偏差实时调整焊枪位置，从而实现自动跟踪。利用线结构光视觉传感器和ABB机器......
    10. 《基于激光摄影测量方法的地铁限界检测系统研究》PDF+DOC 限界检测系统主要采用激光摄影测量方法快速实现地铁限界非接触式检测，检测系统采用激光摄像式传感器实时采集隧道断面图像，通过对激光摄像式传感器非线性模型进行标定从而建立空间物体与摄像机图像像素之间映射关系，实现隧道断面上待测目标点的距离测量.针对系统中激光光条图像的处理，先后采用图像预处理算法提高图像处......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。