《仿生六足机器人实时避障控制技术》PDF+DOC

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2. 《基于模糊避障的无人艇控制系统的实现》PDF+DOC 自动避障是无人艇智能完成水面作业任务的一项能力。采用超声波测距传感器探测无人艇周围环境中的障碍物距离参数，GPS定位无人艇的当前位置，罗盘判断无人艇的偏航角，幵将这些作为模糊控制器的输入参数，提出一种基于模糊控制的实时避障算法，设计实现无人艇自主避障的功能。该算法通过MATLAB仿真，验证了模糊控制......
3. 《六足机器人避障功能的研究》PDF+DOC 通过将红外线传感器安装在腿部最后一个肢节上，实现了六足机器人避障功能。同时对使用的红外线距离传感器的结构、传感器的探测空间以及对传感器干扰的处理进行了分析讨论。实验证明，该传感器布局方案简单、经济实用、性能可靠。...
4. 《基于模糊控制导盲机器人控制方法》PDF+DOC 导盲机器人作为服务机器人中的一种代表性产品，集合了先进的机械设计和控制理论。本文首先概述性的介绍了导盲机器人的机械结构，然后重点介绍了基于模糊控制的导盲机器人的控制方法。在认真分析导盲机器人在避障过程中可能遇到的各种障碍的基础上设计了控制算法流程图，并用VC++编写了仿真软件对算法进行了可行性分析。......
5. 《仿生六足机器人传感信息处理及全方向运动控制》PDF+DOC 针对传统CPG控制方法无法很好地控制机器人足端轨迹的问题，提出基于中枢神经模式发生器(CPG)的控制方法.在CPG控制方法中加入用于足端轨迹控制的轨迹发生器模块，通过调节参数值可以实现机器人的全方向运动控制.为降低传统CPG控制中传感信息反馈以及参数调整的复杂程度，设计2种用于躲避前方和两侧障碍物的......
6. 《仿生六足机器人机构设计及控制方法研究》PDF+DOC 机器人足部与壁面间的粘附能力及其运动控制策略是爬壁机器人能够在处于不同倾斜度的壁面上爬行的关键技术。模仿甲虫足部钩刺对抓的特征及尺蠖蠕动爬行运动特性设计了一种可灵活转向的仿生六足爬行机器人机构。该机器人采用CPG(central pattern generator)仿生控制方法实现其在粗糙壁面上的任......
7. 《基于信息融合的模型小车ANN避障控制》PDF+DOC 本文将模糊逻辑、神经网络和传感器融合技术结合起来，用于移动机器人的避障控制研究，利用多个非摄像类的超声波和红外线传感器探测环境信息，采用多传感器融合技术进行传感器信号处理，并且探讨了模糊聚类和神经网络系统在机器人系统中的避障控制能力，给出了虚拟环境下的计算机仿真结果．...
8. 《红外线探测气体装置》PDF+DOC 据外刊报道，英国Draeger推出的Multiwarn Ⅱ多种气体探测装置是一种可用在船上船员处所或舱室对35种不同气体进行监测的装置。这种兼有红外线性能的便携式探测装置除带有1个红外线传感器外，还有4个附助的可更换的传感器，其中3个是电子智能传感器，可探测包括氧气在内的35种气体；另1个是起触煤作......
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