《基于时间错序量测的多目标多传感器跟踪算法研究》PDF+DOC
作者:王晓楠,徐毓,陈阿磊
单位:中国计算机自动测量与控制技术协会
出版:《计算机测量与控制》2007年第01期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJZCK2007010070
DOC编号:DOCJZCK2007010079
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《用小波变换的多分辨力滤波》PDF+DOC1995年第02期 洪浪
,王俊仪
《分布估计及其在跟踪系统中的应用》PDF+DOC1993年第06期 周一宇
《多传感器广义概率数据关联算法研究》PDF+DOC2005年第11期 许阳,杨峰,潘泉,梁彦
《基于随机有限集的目标跟踪方法研究及最新进展》PDF+DOC2012年第04期 王晓,韩崇昭,连峰
《多传感器异步量测融合算法性能比较》PDF+DOC2009年第07期 周样晶,江晶,赵杰
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在多传感器多目标跟踪系统中,经常有来自同一目标的量测到达融合中心时存在时间先后顺序上的混乱,被称为时间错序量测(Oosm);通常,现有的跟踪算法都是假设理想目标的观测值不混乱;现实中,可能错过的目标探测随意混乱,因而,滤波器不得不处理起因未知的量测,那么针对顺序量测的传统滤波器,例如KF,在此就不能直接使用;通过基于一些特殊矩阵非单一假设的经济存储和能效估计介绍了全局最优Oosm刷新算法,并结合概率数据关联PDA到Oosm刷新算法中;仿真结果显示Oosm刷新的PDA滤波器在性能上优于忽略Oosm的PDA滤波器,还就关于杂波中多目标跟踪如何通过JPDA结合oosm刷新算法展开讨论。
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