作者：谢峰,曹红松,张晓东,杨鹏飞,刘胜,张亨 单位：中国兵工学会 出版：《测试技术学报》2018年第03期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCSJS2018030100 DOC编号：DOCCSJS2018030109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了消除电磁舵机工作时对地磁传感器的干扰，提高地磁测量系统和滚转角辨识系统的精度，以某型舵机和两轴磁强计为基础，分析了舵机工作时对地磁信号的干扰特点，提出了舵机与地磁芯片的最佳安装位置，并采用数字滤波器抑制电磁舵机对地磁传感器的干扰.根据舵机的工作频率特性，设计了相应的四阶巴特沃斯低通滤波器，以双轴转台为试验平台完成算法的验证，实验结果表明：选取合适的安装位置和IIR巴特沃斯低通滤波器可以有效地减小电磁舵机对地磁传感器的干扰，提高滚转角辨识系统的测量精度。

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