作者：Guido Remmerie 单位：黑龙江省工业设计协会 出版：《工业设计》2007年第04期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGYSH2007040210 DOC编号：DOCGYSH2007040219 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 对于很多工业应用，从简单的X-Y工作台到复杂的机器人技术以及安全实施，高效的运动控制都非常关键。多年以来，这些功能中设计驱动和控制电路的方式基本未变。硬件架构一般包括一个标准的微控制器或DSP、提供解码器输入和电机输出的定制逻辑电路、一组模数和数模转换器(ADC和DAC)、以及用于驱动转子和定子电流的模拟电路(对于步进电机，一般是一个H桥FET布局)。

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