作者：张纯学,阿雯 单位：北京市海鹰科技情报研究所 出版：《飞航导弹》2007年第05期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFFHDD2007050160 DOC编号：DOCFHDD2007050169 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 介绍了一种以非零、非共线矢量的两个矢量测量值为基础的姿态确定系统。它把地磁场和重力作为两个测量量具有低成本的优点。在仿真情况下测试了姿态确定问题的迭代最小平方解，并表明是球形收敛的。对相同方式的时变卡尔曼滤波器用仿真数据和飞机试验数据进行了测试。最佳偏航标准偏差约达到3&#176；，俯仰和滚转偏差约1.5&#176；。

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