作者：郭庆鼎,赵希梅 单位：东方国际科技传媒有限公司 出版：《智能机器人》2007年第05期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSFKZ2007050240 DOC编号：DOCSFKZ2007050249 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 3.2光电编码器随着光电子学和数字技术的发展，光电编码器广泛用于AC伺服电动机的速度和位置检测。按脉冲与对应位置(角度)的关系，光电编码器通常分为增量式光电编码器、绝对式光电编码器以及将上述两者结合为一体的混合式光电编码器三类。按编码器运动部件的运动方式来分，又可分为旋转式和直线式两种。由于AC伺服电动机为旋转运动，可以

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