作者：周兴林,曲新华,叶声华 单位：武汉科技大学 出版：《武汉科技大学学报》2007年第02期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYEKJ2007020230 DOC编号：DOCYEKJ2007020239 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《大型回转工件直线度的在线测量》PDF+DOC2008年第03期 周兴林,彭凯 《无缝钢管激光视觉准直技术》PDF+DOC2001年第08期 孙长库,尤强,叶声华,王炜 《分离式点结构光测量系统及其检定方法》PDF+DOC2006年第06期 王红明,许文学,王保丰,赵远方 《先进激光视觉传感技术及其在焊接中的应用》PDF+DOC2007年第06期 陈志翔,J·P·Boillot 《结构光辅助的惯性/视觉室内导航三维环境重构方法》PDF+DOC2016年第01期 王云舒,刘建业,曾庆化,刘昇 《基于双线结构光传感器的埋弧焊缝跟踪系统研究》PDF+DOC2017年第10期 周依霖,张华,肖勇,郭亮 《圆形扫描结构光传感器的标定和焊缝检测》PDF+DOC2006年第04期 鲁建波,徐培全,姚舜,唐新华 《基于结构光视觉传感的轮对踏面擦伤检测新方法》PDF+DOC2005年第07期 杨雪荣,高向东,严向文 《轮对踏面擦伤检测新技术》PDF+DOC2005年第05期 杨雪荣 《一种基于结构光视觉的焊缝跟踪特征提取方法》PDF+DOC2009年第04期 龚烨飞,戴先中,李新德,朱伟,廖建雄

    • 应用多个激光点结构光传感器对大尺寸工件横断面进行扫描，形成多个光切平面；拟合各个光切面上离散点为空间椭圆曲线，求出光切面中心的空间三维坐标，由此确定大尺寸工件轴线的直线度，并计算出横截面几何形状。提出了一种大尺寸工件直线度激光视觉测量方法，推导了数学模型，进行实验研究并给出实验结果。

    📙 相关资料

    1. 《大型回转工件直线度的在线测量》PDF+DOC 应用多只激光点结构光传感器对大型回转体工件横断面扫描，形成多个光切平面。拟合各个光切面上离散点为空间椭圆曲线，求出光切面中心的空间三维坐标，由此确定大型回转体工件轴线的直线度，并计算出横截面几何形状。提出了大型回转体工件直线度激光视觉测量方法，推导了数学模型，进行了实验研究，并给出了实验结果。...
    2. 《无缝钢管激光视觉准直技术》PDF+DOC 应用多个激光线结构光传感器对无缝钢管进行光切 ，求出各个光切面中心点的空间三维坐标 ，由此确定钢管轴线的直线度。本文提出了无缝钢管直线度激光视觉测量方法 ，推导了数学模型 ，进行了实验研究 ，给出了实验结果...
    3. 《分离式点结构光测量系统及其检定方法》PDF+DOC 传统点结构光传感器将激光器和CCD传感器固定在精密背架上，限制了其测量范围。将激光器与CCD摄像机分离，并给出了标定方法。通过实验，验证了该方法的可行性，拓展了点结构光传感器的应用领域。...
    4. 《先进激光视觉传感技术及其在焊接中的应用》PDF+DOC 简要介绍了激光视觉传感的发展及其工作原理，综述了近几年激光视觉传感技术在数字化、抗反光、焊缝检测、双传感、集成化、小型化和网络化等方面的最新进展及应用。这些新技术将为自动化焊接制造过程提供一些新的解决方案或思路。...
    5. 《结构光辅助的惯性/视觉室内导航三维环境重构方法》PDF+DOC 室内环境全局信息对未知环境下的微型飞行器导航与定位具有重要的意义。针对惯性导航系统难以创建全局地图等问题，提出一种结构光辅助的惯性/视觉室内导航三维环境重构方法。该方法通过改进单点激光三角测距获得结构光上每个点在相机系下的坐标，使用惯性信息辅助图像匹配测角代替传统三维重建技术中的驱动单元获取两帧图像......
    6. 《基于双线结构光传感器的埋弧焊缝跟踪系统研究》PDF+DOC 针对船舶制造中长板对接焊缝的埋弧焊生产效率低、劳动强度大，且使用单线结构光传感器易受小车行走轨道安放的影响而产生导前误差，研制了一种基于双线结构光传感器的埋弧焊缝跟踪系统。基于结构光成像原理，建立了双线结构光传感器的数学模型，从中得到了焊缝轨迹空间位姿和焊缝偏差。设计了双线结构光传感器，并结合埋弧焊......
    7. 《圆形扫描结构光传感器的标定和焊缝检测》PDF+DOC 设计了一种新型圆形扫描结构光传感器，可在待焊工件表面形成圆形激光轨迹。阐述了该传感系统的三维测量原理，并分别对摄像机和结构光进行了标定，获得摄像机的内外参数和结构光锥面在摄像机坐标系下的方程。分别采集了对接焊缝、角接焊缝、搭接焊缝、V形坡口焊缝的图像，经过一系列的图像处理过程获得具有明显焊缝特征的二......
    8. 《基于结构光视觉传感的轮对踏面擦伤检测新方法》PDF+DOC 提出一种基于结构光视觉传感技术的轮对踏面擦伤检测新方法。通过结构光扫描轮对踏面，在踏面上产生相应的变形光，利用视觉传感技术提取结构光变形曲线，通过滤波、二值化、分割、差影等图像处理方法获得踏面一个扫描行的数据。轮对旋转一周，结构光视觉传感器采集轮对一周整个踏面视觉信息，通过对数据矩阵进行处理，得到了......
    9. 《轮对踏面擦伤检测新技术》PDF+DOC 提出一种基于结构光视觉传感的轮对踏面擦伤检测新方法。通过结构光扫描轮对踏面，产生相应的变形光，利用视觉传感及图像处理等技术提取结构光变形曲线，获取轮对踏面几何信息，实现轮对踏面擦伤的在线非接触测量。...
    10. 《一种基于结构光视觉的焊缝跟踪特征提取方法》PDF+DOC 对基于结构光视觉的焊缝跟踪特征提取方法进行了研究。首先通过逐列分割结构光条纹灰度波峰并计算其重心位置实现对结构光条纹中心线的提取，其中采用自适应阈值分割和波峰特征距离计算相结合的方法以保证提取的可靠性；其次利用逐点递增式的分段直线段最小二乘拟合提取了接头轮廓的形状特征，进一步利用预先定义的基元符号实......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。