《多惯性仪表冗余系统测量数据的一致性检验》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《多惯性仪表冗余系统测量数据的预处理》PDF+DOC 介绍了多惯性仪表冗余惯性测量系统数据融合前的测量异常值去除、系统误差修正和一致性检验的基本方法。针对测量数据一致性检验，讨论了置信距离测度和信任度函数两种处理方法。仿真结果表明后者能更好地确定一致性的惯性仪表测量数据。...
2. 《一致性多传感器数据融合方法的改进》PDF+DOC 多传感器数据融合是指将经过集成处理的多传感器数据进行合成，形成对外部环境某一特征的一种表达方式的过程。本文首先介绍了Ｌｕｏ［１］的一致性多传感器数据融合方法。然后，针对Ｌｕｏ方法的不足之处，改进了一致性融合方法。该改进方法计算量小，能简便、快速地确定一致性的传感器数据。...
3. 《多传感器数据融合的一种方法》PDF+DOC 在多传感器检测系统中，由于工作环境的复杂，使得传感器的测量精度受到影响，从而导致传感器的测量数据并不总是准确，因此要选择测量数据合理的传感器进行数据融合。在多传感器数据融合的过程中，必须首先验证各个传感器的可靠程度，确立正确的关系矩阵。一般做法是根据阈值点判断两个传感器是否相互支持。针对在阈值点处存......
4. 《考虑传感器失效的多传感器加权数据融合算法》PDF+DOC 本文提出了一种基于信任度函数的方法，对多传感器数据进行一致性检验，然后对一致性传感器组进行加权融合。仿真结果表明，该方法计算量小，能简便、快速地确定一致性的传感器数据。...
5. 《复杂干扰环境下的多传感器目标识别》PDF+DOC 对于工作在复杂干扰环境下的目标识别系统，确保其稳健性和准确性的关键是保证被融合信息的可靠性。文中提出了一种多传感器目标识别的融合模型.该模型利用类别置信距离测度修正目标特征的实测分布与先验分布的偏差，提高传感器目标属性估计的可靠性；利用一致性测度和传感器可靠性，实现传感器信息的筛选，有效的处理冲突信......
6. 《考虑自支持度和互支持度的多传感器一致性测度算子》PDF+DOC 针对传感器观测结果可能存在虚假甚至错误信息从而影响数据融合估计的问题，研究了一种度量多传感器观测结果一致性的测度算子.在进行数据融合估计之前，首先对多传感器的观测结果进行一致性检验，从而识别并剔除失效传感器的观测结果，最终获得一致性估计.该一致性测度算子基于Hampel粗差鉴别思想，同时考虑传感器的......
7. 《数据不完备下基于自适应数据融合的结构异常检测方法》PDF+DOC 目的研究数据不完备下结构异常检测方法，为了提高其检测的诊断率.方法运用处理不完备数据的方法——自适应一致性数据融合替换，并结合所提的自适应一致性数据融合方法及小波分解技术，提出了一种数据不完备下的结构异常检测方法.为验证所提方法的有效性，进行了2个数值算例的仿真研究并与其他方法进行了异常检测比较.结......
8. 《基于相关性函数和模糊贴近度的多传感器数据融合》PDF+DOC 针对多传感器数据融合中，各传感器测量数据的可靠程度难以确定以及如何提高数据融合结果的精度问题。文中提出了利用模糊理论中的相关性函数来计算多传感器的相互支持程度，并基于模糊贴近度，对支持程度高的传感器数据进行融合。仿真结果表明，相比同类融合方法，该方法获得的结果具有更高的精度和可靠性。...
9. 《复杂环境下基于支持度的多传感器数据融合算法》PDF+DOC 为避免融合算法依赖于先验信息，剔除复杂环境下多传感器测量数据中的干扰误差，一致性数据融合方法得到广泛研究。比较分析了典型的支持度度量方法，并构造了两种新的支持度度量方法。进而设计了一种新的基于传感器一致性和可靠性的融合算法，实现传感器的加权融合。仿真计算验证了新的支持度算法和融合算法的有效性。...
10. 《舰船信息系统数据融合技术研究》PDF+DOC 文章论述了数据融合的基本概念和舰船电子信息系统 (包括位置姿态信息系统 -导航系统 )数据融合技术 ，并对多传感器数据融合分类、数据融合层次、数据融合技术和方法以及数据融合技术关键等问题进行了阐述。...