作者：易宏宇,宗光华,王巍 单位：中国航天系统科学与工程研究院 出版：《军民两用技术与产品》2007年第02期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHTJM2007020140 DOC编号：DOCHTJM2007020149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《幕墙擦洗机器人平台的控制系统开发》PDF+DOC2006年第06期 易宏宇,宗光华,王巍 《擦窗机器人控制系统研究》PDF+DOC2002年第06期 张厚祥,唐伯雁,王巍,贾明,宗光华 《分布式擦窗机器人控制系统设计》PDF+DOC2014年第07期 姜龙光,王巍 《基于μC/OS-Ⅱ的嵌入式实时多点温度监测系统设计》PDF+DOC2013年第08期 宗明超,文方,彭波 《实时操作系统μC/OS-Ⅱ在井场RTU中的应用》PDF+DOC2020年第01期 王先鹏,王开明 《自攀爬式幕墙清洗机器人设计》PDF+DOC2004年第02期 唐伯雁,张慧慧,费仁元,宗光华,张厚祥 《服务机器人开发中测控问题的研究》PDF+DOC2003年第S1期 崔世钢,方景林,刘嘉焜,彭商贤,邴志刚 《基于μC/OS-Ⅱ的温度场实时测量系统设计》PDF+DOC2011年第06期 芦荣 《基于无线通信的嵌入式机器人控制系统设计》PDF+DOC2008年第08期 邱铁,李哲,司伟生 《开放式步行机器人实时控制系统研究》PDF+DOC2014年第03期 邓黎明,赵现朝,齐臣坤,高峰

    • 为满足幕墙擦洗机器人平台对控制系统实时性和并发性的要求，以μC/OS-II实时操作系统(RTOS)为平台，针对本机器人的特定应用开发了其软硬件系统。介绍了擦洗机器人的功能结构特征，说明了控制系统结构。以此为基础，分析了机器人本体多任务软件的划分和任务优先级的确定。实验证明本控制系统有效地实现了机器人运动层的控制协调。

    📙 相关资料

    1. 《幕墙擦洗机器人平台的控制系统开发》PDF+DOC 为满足幕墙擦洗机器人平台对控制系统实时性和并发性的要求，以μC/OSII实时操作系统(RTOS)为平台，针对本机器人的特定应用开发了其软硬件系统。首先介绍擦洗机器人的功能结构特征，说明控制系统结构。以此为基础，分析机器人本体多任务软件的划分和任务优先级的确定。实验证明，本控制系统有效地实现了机器人运......
    2. 《擦窗机器人控制系统研究》PDF+DOC 介绍了一种擦窗机器人系统，该系统已成功用于高层建筑玻璃幕墙清洗作业中。在简单介绍了机器人的组成和工作过程后，着重对以可编程控制器为主控制器的控制系统构成及原理等问题进行了详细的说明。在文章最后部分针对机器人控制软件结构和特点进行了讨论。...
    3. 《分布式擦窗机器人控制系统设计》PDF+DOC 根据试验平台对开放性、实时性和可靠性的需求，为“蓝天洁士-4”型擦窗机器人设计了分布式控制系统。系统以ARM微控制器和AVR单片机组成的上下位机构成机器人本体控制器，以PC机构成机器人监控和规划器。为了兼顾系统的安全性和开放性，在机器人本体控制器的上位机中采用了基于μC/OS-Ⅱ的RTOS作为开发平......
    4. 《基于μC/OS-Ⅱ的嵌入式实时多点温度监测系统设计》PDF+DOC 系统是16/32位高性能ARM7 TDMI-S和嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ的结合在温度控制领域应用的一个实例。随着处理器性能的提高和应用功能的复杂化，迫使应用程序被划分为多个重要性不同的任务，在各个任务之间优化地分配CPU时间和系统资源，同时还要保证实时性和可靠性。选用高性能的实时操作系统(R......
    5. 《实时操作系统μC/OS-Ⅱ在井场RTU中的应用》PDF+DOC 本文针对长庆油田数字化战略中的配套井场RTU嵌入式软件设计实现方案进行了详细的论述，并对关键技术μC/OS-Ⅱ实时操作系统的应用进行了阐述。...
    6. 《自攀爬式幕墙清洗机器人设计》PDF+DOC 以国家大剧院椭球壳体的清洗为应用背景，设计了首台复杂曲面自攀爬式机器人样机。首先简单介绍了机器人系统的机械结构组成；控制系统采用基于CAN总线的网络结构，并以P80C592单片机为核心构成分布节点控制器，软件采用模块化设计；在此基础上对机器人运动功能实现进行了讨论。作业实验表明样机系统的组成原理合理......
    7. 《服务机器人开发中测控问题的研究》PDF+DOC 针对未知环境中的服务机器人的开发问题 ，综合应用多传感器数据融合等技术有效进行自定位和分析随机运动障碍物位置 ，提出并实现了一种通过预测障碍物下一时刻位置对机器人运动路线进行动态路径规划的方案。实验表明该方案的正确、高效和实用性...
    8. 《基于μC/OS-Ⅱ的温度场实时测量系统设计》PDF+DOC 生物酶催化温度场实时测量系统，需要高速、同步的采集反应器皿底部的多点温度，为了满足系统高速同步多点测量的需求，使用ATmega128作为系统的MCU，并在其上嵌入了实时操作系统μC/OS-Ⅱ，以提高系统的实时性和稳定性，降低了单片机单任务顺序执行方式所常有的死机现象.在温度场测量方面，将DS18B2......
    9. 《基于无线通信的嵌入式机器人控制系统设计》PDF+DOC 以支持实时仿真和嵌入式跟踪的32位ARM7处理器LPC2129为控制核心，设计开发了轮式机器人控制系统硬件平台；系统集成了无线通信数据收发模块PTR2000、光电传检测模块及超声波导航模块。该硬件平台下移植了嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ，依据各个控制功能和微控制器的资源结构对任务进行划分，根据传......
    10. 《开放式步行机器人实时控制系统研究》PDF+DOC 步行机器人对控制系统的实时性、扩展性和通用性提出了较高的要求，控制系统的架构设计至关重要，本文设计和开发了基于Linux RTAI的步行机器人实时运动控制系统。该系统采用基于PC+运动控制卡的结构，即PC+PMAC结构。PMAC运动控制卡具有强大的伺服控制功能，可支持不同厂家的驱动器，具有良好的通用......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。