作者：徐培全,甘孝俭,唐新华,芦凤桂,姚舜 单位：华东计算机技术研究所;上海计算机学会 出版：《计算机工程》2007年第07期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSJC2007070830 DOC编号：DOCJSJC2007070839 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于视觉传感的焊缝跟踪技术研究和展望》PDF+DOC2005年第04期 谢志孟 ,高向东 《螺旋焊管预焊焊缝视觉传感跟踪技术的研究》PDF+DOC2013年第04期 田雨阔,李云峰,赵素娟,张宇锋 《基于视觉传感的焊缝跟踪控制系统》PDF+DOC2006年第05期 席峰,宋永伦 《V型焊缝的视觉传感图像处理研究》PDF+DOC2006年第10期 刘明友,刘南生,郭昌荣,魏升 《基于FPGA高速智能化视觉传感器的研究》PDF+DOC2003年第01期 杨学友,李博文,曲兴华 《基于视觉与电弧多信息传感的焊缝跟踪算法》PDF+DOC2012年第06期 胡海林,李静,李剑,徐中路,朱伟 《基于Linux嵌入式系统的焊缝激光结构光视觉传感系统》PDF+DOC2016年第10期 刘呈龙,闫志鸿,卢振洋 《一种视觉示教与纠偏的焊缝跟踪方法》PDF+DOC2009年第05期 劳达宝,杨学友,吴斌,王一 《视觉传感机器人焊缝跟踪系统》PDF+DOC2008年第01期 徐培全,唐新华,李莉娜,徐国祥,姚舜 《基于CCD焊缝自动跟踪系统的设计》PDF+DOC2008年第21期 郭文斌,程耀瑜,刘清文

    • 构建了一种基于视觉传感的焊缝三维模型实时计算系统，包括图像采集程序、图像预处理程序、视觉计算焊缝三维模型程序以及实时显示程序。在未焊接情况和GTAW(钨极氩弧焊)条件下进行试验，结果表明，该系统可以实时地获得被检测焊缝的三维模型，精度能够满足焊接需要，处理速度可以达到20fps，为焊缝自主跟踪奠定了基础。

    📙 相关资料

    1. 《基于视觉传感的焊缝跟踪技术研究和展望》PDF+DOC 概述了弧焊过程焊缝跟踪的发展现状，着重介绍了基于视觉传感的焊缝跟踪技术。综合论述了被动光视觉法和主动光视觉法的基本原理、优缺点和应用情况，详细讨论了图像预处理、图像分割和边缘检测的各种处理方法及实践应用，并分析了经典PID控制、模糊控制、神经网络控制和专家系统等控制技术在焊缝跟踪中的应用发展。文章对......
    2. 《螺旋焊管预焊焊缝视觉传感跟踪技术的研究》PDF+DOC 针对螺旋焊管CO2气体保护焊预焊生产工艺，研究了以激光为主动光源的焊缝视觉传感跟踪系统。采用自主研制的激光视觉传感器进行焊缝图像的采集，利用VC++6.0软件对图像数据进行滤波和二值化处理，消除飞溅、坡口反光、弧光等对焊缝激光条纹图像的影响，能够准确计算出焊缝偏差，从而控制焊丝对准焊缝。试验结果表明......
    3. 《基于视觉传感的焊缝跟踪控制系统》PDF+DOC 介绍了传感器在焊接生产中的应用和视觉传感原理。分析了视觉传感焊缝跟踪系统的原理和特点。提出焊缝图像特征提取方法和流程，以及实施焊缝跟踪控制的方法。系统采用条形光传感方法，选用CCD等光学器件组成焊缝图像传感系统，然后将获取的焊缝图形信息进行识别处理，获得焊接电弧与焊缝中心是否偏离、偏离方向和偏离程度......
    4. 《V型焊缝的视觉传感图像处理研究》PDF+DOC 对基于结构光视觉传感V型焊缝图像处理的方法进行了研究。获取的图像中存在大量的飞溅、烟尘、电弧光以及周围环境电磁、静电产生的噪声干扰。研究的图像处理方法可以去除这些干扰，准确提取焊缝激光条纹信息，该方法处理速度快，能够满足焊缝实时跟踪要求。...
    5. 《基于FPGA高速智能化视觉传感器的研究》PDF+DOC 通过FPGA技术与视觉传感技术相结合，构建了集图像采集与处理于一体的智能化视觉传感器。由于采用FPGA实现底层图像处理算法，加速了图像处理速度，提高了传感器的性能。本设计实现了视觉传感器的智能化与网络化，具有很大的应用价值。...
    6. 《基于视觉与电弧多信息传感的焊缝跟踪算法》PDF+DOC 随着焊接传感技术以及信号处理技术的快速发展，人们越来越注重对焊接过程质量控制的研究，而多传感器信息融合技术是焊接质量控制的一种重要的方法，采用该技术实现熔化极气体保护焊(MIG)脉冲焊接质量的自动控制。该技术采用了视觉传感器和电弧传感器将采集的不同的描述信息进行了有效的特征提取和传输，并运用多传感器......
    7. 《基于Linux嵌入式系统的焊缝激光结构光视觉传感系统》PDF+DOC 焊缝跟踪是自动化焊接的关键。以ARM为开发平台，在嵌入式Linux系统的基础上开发了一套焊缝激光结构光的视觉传感系统，体积小，成本低。经过一台网络交换机将视觉传感器模块、传感器人机交互模块、机器人控制器模块以及机器人手控盒模块进行组网，形成了一个焊缝自动跟踪网络系统，便于设备的扩展和各个模块之间的数......
    8. 《一种视觉示教与纠偏的焊缝跟踪方法》PDF+DOC 提出一种基于结构光视觉传感器的示教及纠偏的机器人焊缝跟踪方法，探讨了图像特征提取方法和机器人跟踪控制的策略。机器人移动的同时，视觉传感器定时对焊缝上各特征点坐标进行测量记录，完成示教；再现时，基于图像模板匹配测出实际特征点位置与示教点的偏差，控制机器人根据偏差对跟踪路径实时调整，从而实现自动跟踪。...
    9. 《视觉传感机器人焊缝跟踪系统》PDF+DOC 利用环形激光扫描传感器，建立了一种用于焊缝定位与焊缝跟踪的弧焊机器人视觉传感系统，基于图像分割、特征提取和三维计算等技术，实现了待焊工件形状位置信息的三维数值计算，并以对接焊缝和斜坡焊缝为对象进行了焊缝定位和焊缝跟踪试验.结果表明，提出的弧焊机器人视觉系统能够实时获得被焊工件的形位信息，实现焊缝的实......
    10. 《基于CCD焊缝自动跟踪系统的设计》PDF+DOC 本文所研究的是为了保证焊接的质量而进行的焊缝自动跟踪系统，采用面阵CCD视觉传感器来摄取焊接点前焊缝图像，通过采集卡把图像采集到内存，进行图像处理，获得焊缝与焊枪的偏差量，再经由上位机向PLC发送控制信号，来达到精确焊缝跟踪的目的。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。