作者：林巨广,鲍子威,陈桐 单位：西安微电机研究所 出版：《微电机》2018年第01期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWDJZ2018010070 DOC编号：DOCWDJZ2018010079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对基于标准扩展卡尔曼滤波器(EKF)的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器矢量控制技术只适用于中高速阶段而在低速阶段转子位置和转速估计困难，以及标准EKF算法在较强非线性系统中估计精度较低的缺陷，提出了一种复合式的PMSM无位置控制系统。低速段采用流频比(I/f)起动的方法，该方法不需要转子初始位置估计和电机参数估计，起动电流可控，适用于PMSM无位置传感器控制的起动。对电机中高速状态采用结合多新息法改进的EKF无位置估测控制，扩展利用之前两个时刻新息，增强非线性系统中的估计精度。最后通过仿真对该控制方案进行验证，验证结果证明了该方案使得系统抗干扰性更强，控制精度更高，更适用于PMSM全速范围控制的应用。

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