《基于模糊神经网络的智能轮椅导航系统》PDF+DOC

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2. 《基于模糊神经网络算法的机器人路径规划研究》PDF+DOC 路径规划是移动机器人研究的关键技术之一。在研究模糊理论和神经网络的基础上，提出了一种新的算法，即模糊神经网络。模糊神经网络既可以像神经网络那样并行处理、自行学习，又可以像模糊理论处理模糊信息、完成模糊推理功能。采用模糊神经网络来对移动机器人的路径进行规划，充分发挥模糊理论和神经网络的各自优势，从而获......
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7. 《一种适用于移动机器人的障碍物快速检测算法及其实现》PDF+DOC 针对传统的用于机器人检测障碍物的算法存在的不足，提出了一种基于视觉传感器与超声波传感器信息融合的快速障碍物检测算法.该算法通过位于机器人头部的超声波传感器获取机器人到障碍物(本算法采用矩形障碍物)的距离信息，通过改进型快速直线检测方法和约束条件确定障碍物在视觉传感器所采集的图像中的直线边缘，根据成像......
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10. 《基于模糊神经网络在智能轮椅避障中的应用》PDF+DOC 针对机器人在未知环境中的避障问题，提出了一种多传感器信息融合的避障方法。利用多传感器(声纳、摄像头)来采集外部环境信息，使得智能轮椅在移动过程中可以得到更充分的外部环境信息；使用基于Takagi-Sugeno(T-S)模型的模糊神经网络来对环境信息进行融合；通过融合的结果来控制轮椅的避障行为。通过模......