作者：刘智力,俞立,夏永明 单位：西安微电机研究所 出版：《微电机》2007年第11期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWDJZ2007110070 DOC编号：DOCWDJZ2007110079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 利用奇异摄动双时间尺度分解理论将永磁直接驱动系统的数学模型分解成快变、慢变电气子系统，在这两个子系统中分别对电机位置和速度进行估计。文中提出了基于滑模观测的反电势位置估计法，仅利用便于测量的电压和电流，就能够估计出电机的磁极位置。实验结果表明，该方法能够基于DSP实现无传感器控制。

    📙 相关资料

    1. 《永磁直线同步电机的双滑模观测器的设计》PDF+DOC 针对永磁同步直线驱动系统中存在双时间尺度特性，利用奇异摄动理论将永磁直线驱动系统分解成快变、慢变子系统，对快、慢变子系统分别设计了滑模位置观测器和滑模速度观测器。通过这两个观测器可以只利用便于测量的定子电流和电压来估计永磁直线同步电动机的磁极位置和线速度，消除了传统上使用位置和速度传感器所带来的诸多......
    2. 《用于永磁同步直线电机无传感器控制的新型滑模观测器》PDF+DOC 为实时检测永磁同步直线电机(PMSLM)的速度和磁极位置以实现对PMSLM直接驱动系统的无传感器控制，基于滑模变结构控制理论，设计了一种新型高速滑模观测器，该滑模观测器利用Sigmoid函数作为控制律中的切换函数，能有效地消除滑模抖振和提高运算效率。仿真和实验结果表明，这种基于Sigmoid函数的滑......
    3. 《自适应滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器控制》PDF+DOC 为准确获取永磁同步电机转速与转子的位置信息，提出一种自适应滑模观测器对电机的转子位置和速度进行估算。通过对自适应切换函数、自适应低通滤波器、转子角度估算误差补偿等改进滑模观测器。仿真分析表明：该方法能快速和准确地跟踪电机转子的位置和速度，系统性能良好。...
    4. 《基于滑模观测器的交流伺服电机无传感器控制》PDF+DOC 研究了一种基于滑模观测器的永磁同步交流伺服电机无传感器控制方案。通过对静止坐标系中永磁同步电机(PMSM)数学模型的分析，在滑模电流观测器基础上引入扩展反电势(EEMF)估计值，其中包含传统反电势及与电机凸极性相关的电压分量，构造了相应的滑模观测器来估计两相静止坐标系中EEMF分量。通过分析抖振存在......
    5. 《基于滑模观测器的永磁同步电动机无传感器控制研究》PDF+DOC 针对永磁同步电动机无传感器控制，本文研究了适用于永磁同步电动机中高速运行的滑模观测器，该观测器采用饱和函数抑制抖振，可以准确地估计转子位置及转速。应用滑模观测器估算出α-β轴反电势，然后计算出转速及位置信号，与给定的转速信号比较，闭速度环，经过PI调节得到准确的电压参考信号。应用TMS320LF24......
    6. 《永磁同步电机改进型滑模观测器无传感器控制》PDF+DOC 传统滑模观测器存在抖振和高次谐波的问题，难以满足系统高性能调速要求。为改善这一问题，设计并实现了一种将反电势估算值反馈引入到定子电流观测计算中，并采用扩展卡尔曼滤波器和饱和函数的改进型滑模观测器转子位置估算方法。通过实验结果表明，该改进型滑模观测器能在很大程度上削弱抖振和高次谐波带来的负面影响，并具......
    7. 《基于无传感器的永磁同步电机容错控制》PDF+DOC 分析了旋转变压器故障对永磁同步电机控制系统和车辆运行的影响。针对旋转变压器的故障隐患，研究了一种基于脉振高频信号注入法和柔性开关函数滑模观测器的全速度范围无传感器控制算法作为容错控制，在旋转变压器发生故障之后代替硬件位置检测，保证车辆继续安全行驶，避免交通事故的发生。通过仿真和实验验证了该算法的有效......
    8. 《基于改进滑模观测器的永磁风力发电机无传感器控制策略》PDF+DOC 为了获得准确的发电机转速和转子位置信息，提高无机械传感器永磁风力发电机系统驱动性能，针对传统滑模观测器高频抖振与谐波误差问题，采用Sigmiod函数代替不连续符号函数的方法，建立一种基于改进滑模观测器的永磁风力发电机无传感器控制模型，并依据噪声消除原理，提出一种自适应陷波滤波器结合正交锁相环的方法。......
    9. 《基于宽速滑模观测器的新型自减速永磁轮毂电机无传感器直接转矩控制》PDF+DOC 研究了一种基于宽速滑模观测器的新型自减速永磁轮毂电机无传感器直接转矩控制方法，解决了传统直接转矩中转矩和磁链脉动大以及电机运行于空载或突加负载时直轴电流分量较大等问题；并解决了传统滑模观测器相位延迟的问题，有效改善系统抖振并提高了低速时转子位置估算精度。建立新型自减速永磁轮毂电机无传感器直接转矩控制......
    10. 《永磁同步电动机无传感器二阶滑模观测器仿真研究》PDF+DOC 针对永磁同步电动机无传感器控制采用传统滑模观测器引起的“抖振”现象，提出了一种基于二阶滑模控制方法的滑模观测器，并将其用于估算永磁同步电动机的转子位置和速度；采用Matlab/Simulink软件，分别在理想情况及存在参数摄动情况下，对永磁同步电动机采用传统滑模观测器和二阶滑模观测器控制时的转子位置......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。