作者：张震,李冬松,张斌 单位：北京市北分仪器技术公司 出版：《生命科学仪器》2007年第08期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSBKY2007080220 DOC编号：DOCSBKY2007080229 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《智能内窥镜导航中一种新的多传感器融合算法》PDF+DOC2008年第03期 张震,王震,章亚男,沈林勇,钱晋武 《传感器在机器人中的应用》PDF+DOC2012年第13期 秦佳 《触觉传感器述评》PDF+DOC2005年第05期 龚雪,张认成,张晓华,黄湘莹 《力敏Z元件的研究及在触觉传感器上的应用》PDF+DOC1999年第05期 刘莉,赵杰,蔡鹤皋 《机器人用触觉传感器研究》PDF+DOC1996年第01期 汪多娣,柳力昌 《机器人触觉传感器柔性动态系统模型的建立》PDF+DOC1990年第06期 邵建东 《机器人触觉传感器的力学分析与研究》PDF+DOC2004年第02期 常晓丽,付巍 《基于Bayes估计的机器人触觉传感器信号数据融合》PDF+DOC2003年第11期 李嘉,刘文江,胡军,胡怀中 《具有应变式触觉传感器的机器人柔顺指端》PDF+DOC2001年第04期 戴士杰,岳宏,王仲民,李德仲 《一种新型柔性触觉阵列传感器信号处理电路设计》PDF+DOC2009年第09期 董万成,黄英,明小慧,向蓓

    • 本文介绍了一种新的智能内窥镜导航系统。该系统用于实现内窥镜的智能导航介入。其中导航方法是基于视觉传感器和触觉传感器的多信息融合的方法。在视觉传感器中采用了一种基于自适应阈值图像分割算法的寻径方法，该方法采用加速的最大类间方差法进行阈值分割。在触觉传感器中采用了基于MEMS技术的硅微触觉传感器，四个硅微触觉传感器被封装在内窥镜头部表面，可以获得内窥镜头部全方向的压力。本文通过实验验证了该导航系统的可行性及可靠性，该方法的应用弥补了传统方法中因暗区不明显而无法引导内窥镜的不足，提高了内窥镜导航的精度和可靠性。

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