《联合收割机障碍物识别系统的设计》PDF+DOC
作者:杨银辉,师帅兵,刘江华,王伟
单位:黑龙江省农业机械学会;黑龙江省农业机械工程科学研究所
出版:《农机化研究》2007年第01期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFNJYJ2007010500
DOC编号:DOCNJYJ2007010509
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在联合收割机作业过程中,田间的树桩、石块等障碍物可能引发机器故障,这不仅影响了作业效率,而且可能会造成人员伤亡。为了适应今后联合收割机智能化的发展要求,以AT89C51单片机和超声波传感器为基础,提出了系统的设计思想,主要介绍了联合收割机的障碍物识别系统的硬件电路设计和软件设计。在联合收割机上采用此系统,可以使其达到所要求的避障目的。
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