《强化学习在移动机器人自主导航中的应用》PDF+DOC
作者:秦政,丁福光,边信黔
单位:华北计算技术研究所
出版:《计算机工程与应用》2007年第18期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJSGG2007180660
DOC编号:DOCJSGG2007180669
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概述了移动机器人常用的自主导航算法及其优缺点,在此基础上提出了强化学习方法。描述了强化学习算法的原理,并实现了用神经网络解决泛化问题。设计了基于障碍物探测传感器信息的机器人自主导航强化学习方法,给出了学习算法中各要素的数学模型。经仿真验证,算法正确有效,具有良好的收敛性和泛化能力。
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