《基于时滞状态反馈的鲁棒容错控制》PDF+DOC

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2. 《不确定时滞系统鲁棒容错控制研究》PDF+DOC 研究一类不确定时滞系统的鲁棒容错控制问题。针对既有状态滞后，又有控制输入滞后，且假定状态和控制输入的不确定项均是范数有界的线性系统，通过引入无记忆状态反馈控制器，基于Lyapunov稳定性理论和LMI方法，给出了一个在传感器完全失效或执行器完全失效故障情况下具有鲁棒容错性能的充分条件，并用求解线性矩......
3. 《离散多时滞系统时滞记忆鲁棒H_∞容错控制》PDF+DOC 针对具有多个时滞状态的线性不确定离散时间系统，基于李雅普诺夫稳定性理论和线性矩阵不等式方法(LMI)，采用有时滞记忆的状态反馈控制律，研究了执行器发生故障的情况下，不确定离散多时滞系统的鲁棒H∞容错控制问题.在采用离散执行器故障模型条件下，给出了没有干扰输入时，系统存在有时滞记忆的状态反馈鲁棒容错控......
4. 《离散多步时滞系统的容错控制研究》PDF+DOC 针对离散多步时滞系统，基于Lyapunov稳定性理论，采用具有状态反馈及时滞状态反馈的控制律，推出了当执行器或传感器发生失效故障时闭环系统仍能保持渐近稳定需满足的充分条件；并利用LMI给出了不依赖时滞的线性离散多步时滞系统的容错控制器的通用求解方法；讨论了该方法对具有不同时滞步数离散多步时滞系统容错......
5. 《具有状态和控制时滞系统的鲁棒容错控制研究》PDF+DOC 研究一类不确定时滞系统的鲁棒容错控制问题。针对既有状态滞后，又有控制输入滞后，且假定状态和控制输入的不确定项均是范数有界的线性系统，通过引入无记忆状态反馈控制器，基于Lyapunov稳定性理论和LMI方法，给出了一个在传感器完全失效或执行器完全失效故障情况下具有鲁棒容错性能的充分条件，并用求解线性矩......
6. 《基于时滞状态反馈控制系统的鲁棒容错控制》PDF+DOC 针对线性不确定时滞系统，提出了考虑传感器和执行器故障的一类鲁棒容错控制问题.通过采用带有时滞项的状态反馈，利用Riccati方程和Lyapunov稳定性理论，分别给出了传感器故障、执行器故障和同时故障模式下的容错控制条件.最后，给出仿真数例以说明该方法的可行性和有效性。...
7. 《离散多时滞系统多故障模式下的H_∞容错控制》PDF+DOC 针对状态具有多个时滞的线性离散时间系统，基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法(LMI)，分别采用无时滞记忆和有时滞记忆的状态反馈控制律，研究了执行器和传感器同时发生故障的情况下，离散多时滞系统的H∞容错控制问题。首先给出了系统没有干扰输入时存在无时滞记忆状态反馈容错控制器的一个充分条件......
8. 《一类非线性不确定时滞系统的鲁棒容错控制》PDF+DOC 基于Lyapunov稳定性理论，针对一类具有非线性不确定的时滞系统，提出了鲁棒容错控制器的设计方法.就传感器失效故障和执行器失效故障2种情况，在非线性不确定性满足增益有界条件下，通过求解线性矩阵不等式(LMI)分别给出了在正常情况下和有失效故障情况下闭环系统都能渐近稳定的充分条件和控制器设计方法.该......
9. 《基于时滞状态反馈的线性时滞系统容错控制》PDF+DOC 针对线性连续时滞系统被控对象，同时引入状态反馈和时滞状态反馈，基于Lyapunov稳定性理论和LMI方法，给出一个线性时滞系统对传感器失效具有容错性能的充分条件和控制器设计方法.并用算例验证了该设计方法的有效性和可行性。...
10. 《基于时滞状态反馈的D稳定鲁棒容错控制》PDF+DOC 针对时滞不确定受控对象，在状态反馈的基础上引入时滞状态反馈，基于Lyapunov稳定性理论和Riccati方程，给出线性离散一步时滞不确定系统对传感器失效具有D稳定鲁棒容错性需满足的一个充分条件和控制器的设计方法.利用该方法设计的闭环系统，在传感器发生故障时仍能保证稳定并具有一定的性能.仿真结果表明......