《最佳视角3-D激光扫描路径的自动确定方法》PDF+DOC

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2. 《基于线结构光的轮廓传感器的研究》PDF+DOC 自动化生产程度和产品质量的提高，对计量检测手段提出了更高的要求，视觉检测技术的发展适应了这一需求。结构光视觉系统为许多空间三维物体的检测问题提供了可行的解决办法。针对外观轮廓检测的需求，本文研究了一种基于线结构光的轮廓传感器，建立了线结构光垂直投射方式的数学模型，提出了传感器的局部校准方法参数逼近法......
3. 《一种激光扫描自动测量轮对几何参数的方法》PDF+DOC 提出一种激光扫描自动测量轮对几何参数的方法。传统方法将某一特定位置测量的踏面轮廓与标准轮廓进行比较，进而测量出各个参数；该方法采用两个线结构光视觉传感器对轮对进行三维扫描，通过计算机对点云数据进行处理，计算出直径、轮缘厚、踏面磨耗以及轮辋宽等参数，对线结构光视觉传感器与轮对的相对位置和姿态没有严格要......
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5. 《光纤光栅传感信号中的噪声去除研究》PDF+DOC 随着科学技术的不断发展，很多先进技术对日常生活质量的提升起到重要作用，其中网络技术的不断发展，使得人们在网络海洋中获得更多的知识。而光纤光栅的出现，不仅加快了网络传输效率。但是，在光纤光栅信号传输过程中，经常会受到噪声的影响，导致其应用效果受到严重的影响。...
6. 《基于激光扫描的隧道限界侵限检测研究》PDF+DOC 研究目的：铁路隧道作为重要的铁路设施，在长期运营期间可能发生形变灾害而影响安全，为杜绝此类灾害发生，隧道限界侵限检测是隧道检测的一项重要内容。随着我国铁路隧道里程不断增加，提高隧道限界侵限检测效率成为提升铁路工务部门工作质量的一项工作，高效快捷的检测方法必不可少。基于此，本文重点研究基于激光扫描的隧......
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9. 《双线结构光焊缝跟踪传感器及其特性》PDF+DOC 单线结构激光器由于其安装位置与焊枪有一定的距离，传感器测量结果并不能完全表示焊枪位置，应用在移动式焊接机器人上会出现难以克服的导前误差。在此介绍了一种双线结构光传感器，它采用两个线状激光作为光源，同时在不同位置测量焊缝的相对位置。这样的结构特点使传感器在消除焊枪导前误差、跟踪弯曲焊缝方面有普通结构光......
10. 《基于线结构光传感器的公路平整度测量系统》PDF+DOC 研制了基于线结构光传感器的公路平整度测量系统，用于测量铺设完成但未凝固之前的水泥路面平整度。该系统利用四套线结构光传感器来测量路面特定点的三维数据，通过激光测距仪获得距离信息，提出了一种测量系统运动颠簸误差修正方法，设计并研制了颠簸误差传感器。设计了一种新型全局平面靶标，可一步同时完成多个传感器摄像......