作者:郝宗波,洪炳镕,黄庆成 单位:四川省计算机研究院 出版:《计算机应用研究》2007年第10期 页数:3页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFJSYJ2007100150 DOC编号:DOCJSYJ2007100159 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于光流定位的自动路径规划清扫机器人》PDF+DOC2017年第05期 李炫志,黄旭铭,姜科,郑慎鹏,李晨韵,陈光乐,周晋怡 《一种高效覆盖的节点放置算法》PDF+DOC2005年第03期 蔺智挺,屈玉贵,翟羽佳,赵保华 《基于K_SVD算法的机器人路径规划》PDF+DOC 李初蕾,邓豪 《智能机器人导航问题的分析》PDF+DOC2017年第20期 仇薪凯,王兴东 《声纳传感器在机器人地图创建中的应用》PDF+DOC2012年第04期 王培芹,王娜,徐增顺 《基于超声波扫描的栅格地图优化方法概述》PDF+DOC2012年第18期 李鑫,李雪娇,李银,张志美 《无线传感器网络中一种基于节点序列的覆盖算法》PDF+DOC2011年第07期 宁菲菲,王国军,邢萧飞 《多雷达威胁环境下的无人机路径规划》PDF+DOC2011年第04期 章国林,李平,韩波,郑巍 《一种基于激光雷达的移动机器人环境建模新方法》PDF+DOC2007年第01期 戴博,肖晓明,蔡自兴,邹小兵 《比赛用搜救机器人的设计》PDF+DOC2013年第10期 帅晨,余晶,胡慧
  • 研究了基于接触传感器的机器人覆盖问题,提出了基于栅格地图的内螺旋覆盖(ISC)算法。ISC算法通过边界探索获得环境边界地图之后,在线规划覆盖路径,用距离转变的搜索方法保证了完全覆盖,通过设置gate栅格降低了重复覆盖率。通过对三个房间组成的室内环境的覆盖仿真试验验证了该方法的可行性。

    提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。