作者：邹冈,石章松,刘忠 单位：中国微米纳米技术学会;东南大学 出版：《传感技术学报》2007年第06期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGJS2007060330 DOC编号：DOCCGJS2007060339 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为提高无线传感器网络(WSN)中的被动跟踪性能，并减少通信量，提出了两种分布式粒子滤波方法.在使用动态分簇结构的基础上，采用信息粒子滤波器(IPF)技术，以簇头作为簇的处理中心，接收来自子节点的观测量，形成本地估计，再将并行粒子滤波器(PPF)将粒子集被分成多个小的子集，分配到簇中的各子节点，完成并行进行粒子滤波过程.在通过计算机仿真的基础上，进行了跟踪和能耗的对比分析研究，结果表明IPF和PPF不仅提高了跟踪精度，而且减少了WSN中的通信能量开销。

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