《基于示教与视觉纠偏的机器人自动焊接方法研究》PDF+DOC

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2. 《一种视觉示教与纠偏的焊缝跟踪方法》PDF+DOC 提出一种基于结构光视觉传感器的示教及纠偏的机器人焊缝跟踪方法，探讨了图像特征提取方法和机器人跟踪控制的策略。机器人移动的同时，视觉传感器定时对焊缝上各特征点坐标进行测量记录，完成示教；再现时，基于图像模板匹配测出实际特征点位置与示教点的偏差，控制机器人根据偏差对跟踪路径实时调整，从而实现自动跟踪。...
3. 《基于组合激光结构光的多功能视觉传感器》PDF+DOC 提出并设计了一款基于组合激光结构光的新型多功能单目视觉传感器，介绍了其研究开发思路和结构设计过程.基于单目视觉和单幅图像处理，可实现焊接坡口截面尺寸、焊枪高度和空间位姿检测等功能.传感器的标定充分利用了其内部固有参数，在焊枪空间位姿发生变化时，不需要进行重新标定，有效提高了其应用于复杂结构件焊接时的......
4. 《焊接领域激光结构光视觉传感技术的研究及应用》PDF+DOC 基于激光结构光的视觉传感技术是实现焊接坡口检测、焊缝跟踪和焊接机器人路径规划等的主要技术手段和基础。介绍了基于激光结构光的视觉传感技术应用于焊接领域的优势，分析了其基本检测原理，归纳总结了该技术在焊接领域的研究热点和发展方向。通过探讨各种激光结构光视觉传感器的原理和特征，对其进行了全面的总结和全新的......
5. 《一种基于激光结构光的焊缝跟踪视觉传感器》PDF+DOC 焊缝自动跟踪是实现焊接自动化的关键。本文在总结不同焊缝跟踪传感器研究的基础上，设计了一种基于激光结构光的视觉传感器。针对不同类型焊缝(V形、U形坡口焊缝、搭接、对接焊缝和第一道焊焊缝、多道焊焊缝等)的图像特点，开发了焊缝激光图像处理模块库，可以提取出焊缝特征点位置坐标，实现焊缝跟踪。实验证明，传感器......
6. 《视觉传感焊缝跟踪技术的发展状况及实施方案探讨》PDF+DOC 介绍了用于焊缝跟踪的几种视觉传感方法及控制技术的原理、特点，在此基础上提出一种基于结构光焊缝激光跟踪系统的实施方案，该方案能够将三维控制转换为一维控制，控制简单，实施容易，对焊缝跟踪系统的研制有一定的参考作用。...
7. 《基于结构光传感器的研究》PDF+DOC 文介绍了结构光传感器的工作原理，并对结构光传感器设计过程中的几项关键技术进行了研究，最后研制出了一套基于结构光的视觉传感器，在自动焊接的焊缝跟踪实验中获得了很好的效果。...
8. 《基于视觉传感器焊缝跟踪轨迹自示教方法研究》PDF+DOC 介绍了一种基于视觉传感器在焊前采集焊缝信息，动态存储相关数据，从而记住从初始状态到目标状态的控制路径.施焊时，调用轨迹记录数据库，按照行走路径进行自动跟踪，从而达到自动焊接.进一步介绍了自示教的设计步骤及实现过程，并设计了图像处理流程和系统的监控界面.试验结果表明：该系统无需复杂的几何建模、仿真、示......
9. 《结构光视觉焊缝跟踪传感器光学系统的研究》PDF+DOC 研究了结构光视觉焊缝跟踪传感器光学系统的设计和制造方法，开发出一套结构光视觉焊缝跟踪传感器。当光学系统批量生产时，首先要逐一测定激光器的波长，然后配套定做干涉滤光片。实验表明：该传感器可以有效滤除干扰，获得信噪比高的焊缝图像。...
10. 《智能化跟踪传感技术的现状及发展趋势》PDF+DOC 今天的焊接，正处于计算机、信息化、机器人、新材料与极端结构等现代工业的大潮流中，现实的需求不断地挑战着传统的制造模式。在数字化智能焊接装备中，智能跟踪技术作为数字化智能焊接装备的特殊关键部件，在焊接过程中起到非常关键的作用。实现精确的焊缝跟踪是保证自动焊接质量的关键，而传感器...