作者：陆华才,李满华 单位：上海电器科学研究所(集团)有限公司 出版：《电机与控制应用》2007年第10期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZXXD2007100080 DOC编号：DOCZXXD2007100089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 在永磁同步直线电机(PMLSM)磁场定向矢量控制中，必须知道d轴和a相绕组中线的夹角θ，才能进行有效的控制。给出了经典的速度位置观测器，并对磁链积分方法进行了改进，利用一阶低通滤波器加PI调节代替纯积分器，消除了纯积分器的漂移和直流偏置误差。仿真和试验结果表明，基于此观测器的PMLSM无传感器矢量控制具有良好的动态稳定性，其响应速度快，指令跟踪能力强。

    📙 相关资料

    1. 《基于DSP2812的PMLSM无传感器伺服控制系统设计》PDF+DOC 在建立永磁同步直线电机(PMLSM)数学模型的基础上，采用基于磁场定向的矢量控制，并结合模型参考自适应控制完成对PMLSM无传感器伺服控制系统的设计，在速度和位置估计的基础上设计了电流和速度双闭环控制器，利用Matlab/Simulink搭建了整个控制系统的数学模型，并进行了仿真分析。同时，基于DS......
    2. 《基于磁链估计的PMSM无传感器矢量控制》PDF+DOC 针对永磁同步电机的无传感器矢量控制，利用对磁链的估计，提出了一种转子位置、速度的估计方法.该方法通过测量的相电流和端电压估计电机的定子磁链，再利用定子磁链对估计位置进行校正.针对二阶多项式曲线拟合位置估计方法所存在的问题，又提出了引入锁相环结构来减小稳态估计误差.理论分析和仿真结果表明，所提出的永磁......
    3. 《基于自适应Luenberger观测器的永磁同步直线电机无位置传感器控制》PDF+DOC 传统无位置传感器控制系统的位置信息处理一般采用PI调节器。针对PI调节器存在参数整定、跟踪性能差和抑制干扰能力弱等问题，提出了一种新型的自适应Luenberger观测器。利用脉振高频电流注入法(HFI)获得高频位置信号，根据电机的动力学方程建立Luenberger观测器并对速度、负载扰动进行观测，采......
    4. 《基于改进脉振注入法的永磁直线电机无传感器低速控制》PDF+DOC 针对永磁直线电机的无位置传感器控制在低速的研究，提出脉振高频注入法的永磁直线电机低速无传感器控制策略，并加以改进。利用电机饱和凸极性进行电流调制，提取出动子的位置信息，在此基础上，引入相位补偿提高系统信噪比，并利用磁极判断消除高频注入法的初始位置计算误差，最终实现永磁同步直线电机启动和低速的无位置传......
    5. 《采用滑模观测器的交流永磁直线伺服电机无传感器控制》PDF+DOC 本文提出了一种采用滑模观测器的交流永磁直线伺服电机无传感器控制的新方法，利用非速度信息，如：电机的电压、电流及电机本身参数，通过滑模观测器产生控制器所需的反馈信息。滑模观测器对包括量测噪声在内的扰动具有强鲁棒性。观测方案保证了控制的稳定性和控制精度。整个控制策略由一片DSP（TMS320C25）执行......
    6. 《采用非线性观测器的PMLSM无位置传感器控制》PDF+DOC 为了满足永磁直线同步电机(PMLSM)运动控制系统必须确定电机磁极位置的需求，提出一种利用电机端电压和端电流信号，通过非线性观测器估计定子磁极位置和动子速度的方法。该非线性观测器首先估计出磁极位置角的正弦量和余弦量，再估计出位置角θ，然后利用PI跟踪控制器得到动子速度信号。该算法和Lunberger......
    7. 《基于UKF的永磁同步电动机无传感器矢量控制研究》PDF+DOC 针对扩展卡尔曼滤波状态估计为有偏估计，对模型误差鲁棒性差等问题，将无轨迹卡尔曼滤波引入永磁同步电动机控制中，研究了基于无轨迹卡尔曼滤波的永磁同步电动机无传感器矢量控制策略，利用永磁同步电动机dq坐标系下的非线性模型和无轨迹卡尔曼滤波技术建立了无轨迹卡尔曼观测器，该观测器不需要电机机械参数和电机转子初......
    8. 《基于位置观测的直驱系统无速度传感器技术》PDF+DOC 针对兆瓦级永磁同步直驱系统中电机的特点，采用一种基于状态观测器和锁相环模型相结合的无速度传感器控制技术。该技术通过电机数学模型，建立定子电流的状态方程，并构建基于定子电流状态方程的观测器模型；运用锁相环原理，在假定旋转坐标系下对观测器模型的输出建立速度和位置估计的闭环控制器。采用此技术构建了应用于直......
    9. 《基于DSP的永磁同步电动机无传感器控制器设计》PDF+DOC 永磁同步电动机因为其高功率密度、小体积、高功率因数和高效率而得到发展。通过研究永磁同步电动机的驱动控制原理，矢量控制和无位置传感器的滑模控制，建立实验平台且重点解决了电机的零速起动问题，并设计和开发了用于电机控制的专用控制器。实验结果表明该方案能有效地实现转子位置检测及电流换相控制。...
    10. 《永磁直线同步电机全速无位置传感器控制》PDF+DOC 针对永磁直线同步电机无位置传感器控制时，单一的位置估计算法难以在宽范围内精确估计动子速度和位置信号的问题，为了进一步适应直线电机往复运动、速度变化范围大的特点，提出了高频信号注入法和增广扩展卡尔曼滤波算法复合的估计算法。在起动和低速时采用高频信号注入法，在中高速时采用增广扩展卡尔曼滤波法，在过渡区域......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。