作者：孙凯,许镇琳,邹积勇 单位：中国电机工程学会 出版：《中国电机工程学报》2007年第03期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZGDC2007030040 DOC编号：DOCZGDC2007030049 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 利用自抗扰控制器(ADRC)理论，提出一种新颖的永磁同步电动机(PMSM)无位置传感器矢量控制系统。控制系统的速度环采用ADRC速度调节器，将负载看作速度环的扰动量，由ADRC观测出并加以补偿，实现了“大误差，小增益；小误差，大增益”的非线性控制，提高了系统的动静态性能和抗扰动能力；采用ADRC速度观测器，将转速和d轴电流对转矩电流环的耦合作用看作转矩电流环的扰动量，由ADRC将其观测出来，从而估计出电机实际转速。仿真和实验表明在0～1500r/min的调速范围内，转速估计准确，系统对负载的变化具有很强的鲁棒性，系统具有良好的动静态性能。

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