作者：黄志武,桂卫华,年晓红,单勇腾,刘心昊 单位：华南理工大学;中国科学院系统科学研究所 出版：《控制理论与应用》2007年第06期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKZLY2007060100 DOC编号：DOCKZLY2007060109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对采用极点配置的自适应速度观测器存在不稳定区域的问题，建立了全阶自适应状态观测器并给出了观测器的速度辨识律.应用Lyapunov稳定性理论，观测器的增益借助于MATLAB LMI工具箱求解两个双线性矩阵不等式得到.在MATLAB 6.5/SIMULINK环境下，建立了无速度传感器感应电机直接转矩控制的仿真实验平台，给出了无速度传感器直接转矩控制的仿真结果.仿真结果表明本文给出的自适应观测器在全速范围内具有很好的稳态性能，并具有很好的鲁棒性.同时，在以TMS320F240为核心的感应电机直接转矩控制系统上进行了速度辨识实验，实验结果验证了方案的有效性。

    📙 相关资料

    1. 《一种非线性系统自适应观测器的仿真研究方法》PDF+DOC 感应电机无速度传感器的控制系统是典型的非线性系统，非线性系统的控制和分析可采用自适应观测器的方法。但采用此方法在极点配置时会存在不稳定区域的问题。因此，应用Lyapunov稳定性原理，给出了观测器的速度辨识率，并建立一个全阶自适应状态观测器。同时，为提高非线性系统的鲁棒性，建立了一个在MAT-LAB......
    2. 《无速度传感器感应电机自适应观测器的稳定性分析与设计》PDF+DOC 分析了感应电机低速发电工况下现有采用极点配置的自适应观测器存在不稳定区域的原因，得出了自适应观测器在全速范围内稳定的条件。在此基础上提出一种改进的速度自适应律和观测器增益矩阵选取方案。应用Lyapunov稳定性理论，得到基于自适应观测器的速度辨识自适应律；观测器的增益矩阵通过求解2个双线性矩阵不等式......
    3. 《基于自适应观测器的新型无速度传感器直接转矩控制系统》PDF+DOC 无速度传感器直接转矩控制系统中，速度辨识效果较好的方法是自适应观测器法。传统基于观测器方法的速度辨识主要采用极点配置来得到观测器增益，这种方法存在不稳定区域的问题。设计了一种新型自适应观测器来克服此缺陷，并在DSP平台上实现了应用此观测器的无速度传感器直接转矩控制系统。...
    4. 《基于自适应观测器的感应电机无速度传感器DTC系统的仿真》PDF+DOC 在Matlab/Si mulink下搭建了一个基于自适应观测器的感应电机无速度传感器直接转矩控制(direct torque control，DTC)系统仿真平台，建立了鲁棒自适应全阶状态观测器并给出了基于鲁棒观测器的速度辨识律。应用Lyapunov稳定性理论，观测器的增益借助于Matlab中的LM......
    5. 《感应电机直接转矩控制系统变结构MRAS速度辨识》PDF+DOC 基于变结构控制和自适应控制理论，提出了一种模型参考变结构(MRAS-VS)观测器，用于感应电机无速度传感器直接转矩控制系统的转速辨识。该法将变结构和模型参考自适应(MRAS)进行有机的整合，选择转子磁链电压模型和电流模型分别作为参考模型和可调模型，采用两模型输出的偏差构造了一个滑模面。理论分析和仿真......
    6. 《矢量控制系统中转子电阻辨识方案的仿真研究》PDF+DOC 设计了一种基于自适应磁链观测器的无速度传感器感应电机矢量控制系统，给出了转速和转子电阻的辨识率，保证了系统在全速度范围内能够稳定运行。通过仿真和实验，对转子电阻随温度的变化对无速度传感器控制系统的影响进行了模拟研究。研究结果表明：给出的转子电阻的辨识方案具有更快的收敛速度；转子电阻的辨识对电机的速度......
    7. 《一种新型的基于自适应磁链观测器的速度辨识》PDF+DOC 提出了一个基于自适应磁链观测器的速度辨识方案。应用Lyapunov稳定性理论，观测器的增益借助于Matlab中LMI工具箱求解一线性矩阵不等式得到，它解决了采用极点配置的自适应速度观测器存在不稳定区域的问题。利用速度估计自适应机构和矢量控制方案设计了无速度传感器感应电机矢量控制系统。仿真结果表明提出......
    8. 《直接转矩控制中无速度传感器技术的现状及发展》PDF+DOC 分析了无速度传感器直接转矩控制系统中各种转速估算方法，介绍了各种方法的优缺点，指出了无速度传感器控制的研究方向和发展趋势。...
    9. 《一种新型的基于观测器的无速度传感器感应电动机定子电阻辨识方案》PDF+DOC 建立了一种新型的全阶自适应状态观测器，提出了基于观测器的速度和定子电阻辨识方案。应用Lyapunov稳定性理论，经过严格推导得出了速度辨识自适应律；通过对两个双线性矩阵不等式的求解得到状态观测器的增益矩阵，从而克服了现有采用极点配置的自适应速度观测器存在不稳定区域的问题。在此基础上，由Lyapuno......
    10. 《基于模型参考自适应法无速度传感器直接转矩控制系统的研究》PDF+DOC 基于模型参考自适应理论，利用异步电机转子磁链的电流电压模型设计无速度传感器异步电机直接转矩控制系统，并对其进行仿真实验研究，结果表明具有一定的可行性。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。