《先进激光视觉传感技术及其在焊接中的应用》PDF+DOC

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2. 《视觉传感技术在焊缝跟踪中的研究及应用》PDF+DOC 随着我国工业水平的不断发展，传感器技术有了长足进步，其在焊缝跟踪中得到广泛的应用。尤其是视觉传感技术的出现，使得可以准确的检测提取焊缝特征信息，实现精确的焊缝跟踪。是实现高质量、高效率自动化焊接的关键。本文讲述了视觉传感技术在焊缝跟踪中的重要作用，并详细介绍了传感器的分类。最后，介绍了视觉传感技术在......
3. 《基于结构光视觉传感的轮对踏面擦伤检测新方法》PDF+DOC 提出一种基于结构光视觉传感技术的轮对踏面擦伤检测新方法。通过结构光扫描轮对踏面，在踏面上产生相应的变形光，利用视觉传感技术提取结构光变形曲线，通过滤波、二值化、分割、差影等图像处理方法获得踏面一个扫描行的数据。轮对旋转一周，结构光视觉传感器采集轮对一周整个踏面视觉信息，通过对数据矩阵进行处理，得到了......
4. 《基于结构光视觉传感技术的轮对测量新方法》PDF+DOC 非接触式轮对自动测量新方法利用先进的结构光视觉传感技术完成轮对各参数的测量。通过结构光扫描轮对，在轮对不同的部位产生相应的变形光，利用视觉传感及图像处理等技术提取结构光变形曲线，获取轮对几何信息，实现轮对外形尺寸、轮对踏面擦伤和剥离等多个参数的在线非接触测量。该方法简单、可靠，测量精度为&#......
5. 《激光焊接过程视觉传感技术的发展现状》PDF+DOC 比较了目前激光焊接过程监测中常用的CCD和CMOS两种类型视觉传感器的性能，介绍了激光焊接过程视觉传感技术的难题及其解决方案以及常用的成像信号提取光路，综述了激光焊接过程同轴和旁轴视觉传感技术的各自特点以及国内外在这方面的研究现状。分析认为，日本在主动视觉传感技术研究方面比较先进，而德国在被动式同轴......
6. 《轮对踏面擦伤检测新技术》PDF+DOC 提出一种基于结构光视觉传感的轮对踏面擦伤检测新方法。通过结构光扫描轮对踏面，产生相应的变形光，利用视觉传感及图像处理等技术提取结构光变形曲线，获取轮对踏面几何信息，实现轮对踏面擦伤的在线非接触测量。...
7. 《利用环形激光视觉传感的焊缝三维恢复》PDF+DOC 为了实现复杂条件下的焊缝检测与跟踪，通过激光扫描技术，开发了环形激光视觉传感器，与机器人手爪一起构成焊接机器人“手-眼”系统，从而获得焊缝三维信息。改善了传统的点状或线条状激光视觉传感器信息量少、解释模糊以及跟踪方向单一等问题。研究了用于焊缝定位与跟踪的环形激光视觉传感器系统的内外参量标定，提出了实......
8. 《基于激光视觉的大尺寸测量系统的研究》PDF+DOC 应用多个激光点结构光传感器对大尺寸工件横断面进行扫描，形成多个光切平面；拟合各个光切面上离散点为空间椭圆曲线，求出光切面中心的空间三维坐标，由此确定大尺寸工件轴线的直线度，并计算出横截面几何形状。提出了一种大尺寸工件直线度激光视觉测量方法，推导了数学模型，进行实验研究并给出实验结果。...
9. 《汽轮机空心叶片机器人焊接激光辅助示教》PDF+DOC 介绍了一套机器人自动焊接系统的激光辅助示教方法，针对汽轮机空心叶片的焊接坡口特点，设计了图像获取与处理方法，提高了空心叶片机器人焊接系统的智能程度，减少了操作人员的示教工作量，自动化焊接应用效果良好，为空心叶片机器人焊接生产线的工程实施提供了基础。...
10. 《视觉传感技术的应用研究与发展趋势》PDF+DOC 介绍了视觉传感技术及其在监控测量和焊接等方面的应用研究。着重介绍视觉传感技术在焊接中应用，根据传感器获取的目标图像信息和传感器与焊枪的相对位置关系，分焊前、焊中、焊后三种情况讲述了基于视觉传感的焊缝跟踪、监控和测量三方面的应用研究；概述集光源控制、视觉传感器、数字处理器、实时通讯模块等其他外设于一体......