《基于MEMS加速度计的飞行器姿态识别技术研究》PDF+DOC
作者:王占平,唐小宏,王亚非,高椿明,周鹰,杨立峰
单位:中国电子科技集团公司第二十六研究所
出版:《压电与声光》2007年第02期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFYDSG2007020330
DOC编号:DOCYDSG2007020339
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研究了一种利用多只低灵敏度的微机电系统(MEMS)重力加速度传感器实现对飞行器姿态识别的方法。通过对MEMS加速度传感器的输出信号进行A/D采样,获得相应的数字信号,并将其送进单片机进行处理,实现对飞行器的仰角和倾角的高精度测量,最终得到飞行器的姿态信息。该方法可实现-180°;~+180°;范围内的倾角值测量,即使飞行器在旋转时也能进行实时测量,可用于需要进行姿态控制的各类飞行器的实时姿态识别。
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