作者：肖曙,李满天,李荣熙,孙立宁 单位：中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版：《传感器与微系统》2007年第12期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGQJ2007120400 DOC编号：DOCCGQJ2007120409 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 吸盘的可靠吸附是爬壁机器人运动的基础，设计了机器人足部传感系统，用ADuC842单片机控制和采集了红外传感器阵列、光纤曲率传感器、气压传感器、加速度传感器的信息，经过处理后，通过UART发给机器人主控DSP，最终实现了吸盘的自适应对准和可靠吸附，并获取了机器人所吸附平面的倾斜度信息。

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