作者：谢安,林锦国 单位：中国机械工程学会;广州机械科学研究院 出版：《机床与液压》2007年第07期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJCYY2007070180 DOC编号：DOCJCYY2007070189 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 主要介绍了一种基于凌阳SPCE061A的简易移动机器人旅游系统、灭火系统及语音识别软件的总体综合设计。多功能机器人系统的控制部分以凌阳十六位单片机为核心，另包括机器人系统基本结构、光敏传感器、碰撞传感器、火焰传感器、灰度传感器、红外传感器、运动系统等，可实现多功能简易移动机器人总体语音识别和语音控制功能，在实验室特定环境中，识别控制命令，按照命令正确切换功能并且完成相应动作。

    📙 相关资料

    1. 《基于SPCE061A的智能消防电动车设计》PDF+DOC 文章以凌阳SPCE061A十六位单片机为核心，使消防电动车实现了自动寻找火源并灭火的功能。利用紫外线火焰传感器寻找火源，避障传感器避开障碍物，红外反射传感器对火源进行定位，与火源距离达到设定值时，启动风扇灭火，火灭后可发出声光报警，并可将路程及灭火数显示在小车携带的LCD上。...
    2. 《基于SPCE061A单片机移动机器人导航系统硬件设计》PDF+DOC 采用了凌阳公司所生产的一款SPCE061A单片机和超声波测距模组结合，分别在移动机器人的前方、左侧、右侧安装超声波测距传感器，来实现对移动机器人周围环境的探测。着重给出该导航系统的硬件设计与实现，同时将搭建的硬件系统应用于未知环境下进行实时探测，从而验证系统的完整性、有效性。...
    3. 《基于SPCE061A单片机的家居智能机器人设计》PDF+DOC 家居智能机器人的核心控制部分采用双CPU体系，主从CPU分布计算，保证了实时性要求。主机以SPCE061A单片机为核心，外扩了嵌入式语音识别应答模块、智能报警及灭火模块、电机驱动控制模块等功能模块。从机作为专门的定位处理芯片，实现系统定位的功能，同时将处理得到的信息通过串口通信传递给上位机。超声波传......
    4. 《智能酒驾制止仪的研制》PDF+DOC 该系统采用凌阳SPCE061A单片机作为主控制器。将传感器采集的语音信号和呼出气体传入主控制器中，主控制器进行特定语音识别和气体酒精浓度检测，同时将主控制器的识别和检测结果实时显示到液晶屏，并进行语音提示，根据结果来控制车辆启动。从而有效的控制酒驾，并大大减少交警的工作量。...
    5. 《基于61单片机农牧区新能源智能喷灌系统设计与实现》PDF+DOC 为了解决西藏地区牧区灌溉用水困难，降低传统灌溉对水资源的浪费、进一步的提高水资源利用率，本文结合SPCE061A单片机、太阳能电池板和相应的传感器设计并实现了利用太阳能提供能源、根据土壤湿度控制灌溉的智能喷灌机。喷灌通过各种传感器、SPCE061A单片机实现控制。本文设计的新能源智能喷灌系统易维护、......
    6. 《基于SPCE061A的人流量检测系统设计》PDF+DOC 提出了一种基于凌阳SPCE061A单片机的人流量检测系统设计方案，设计出了相应的硬件电路，并针对人流量检测中的误计数问题给出了滤波处理方法。将系统用于商场、会场及图书馆等人流量检测场合，可以大大提高工作效率。...
    7. 《基于AVR单片机的灭火机器人设计与实现》PDF+DOC 根据灭火机器人的竞赛规则，给出了灭火机器人的硬件结构设计方案和软件设计流程。所用的机器人处理器为AVR单片机，主要利用红外传感器、光敏传感器对环境进行检测，使机器人在场地中按照预定的方案寻找火源并扑灭。...
    8. 《SPCE061A在语音环境远程水位监控系统的设计》PDF+DOC 本文介绍了基于16位SPCE061A单片机作为控制中心的远程水位监控系统的设计，该系统具有语音播放功能。此系统的上位机采用MCGS组态软件实现监控，对水位信息进行实时监控；下位机以SPCE061A单片机为核心，利用传感器进行水位信息的采集和转换，同时也与上位机采用串口方式进行信息交互。...
    9. 《基于SPCE061A的AGV控制系统研制》PDF+DOC 介绍了基于SPCE061A单片机开发的AGV控制系统各模块硬件组成，并给出相关软件设计.借助该控制系统，AGV实现了寻迹行走、自动转向避障、语音识别及发音等功能.实践表明，小车运行平稳、可靠。...
    10. 《基于凌阳SPCE061A单片机的智能小车的设计》PDF+DOC 介绍了智能语音、避障小车的一种制作方法，给出了控制系统的硬件和软件设计。控制系统的硬件电路部分主要包括控制器、传感器和电机控制电路。控制器采用16位SPCE061A单片机；避障小车的驱动采用直流电机驱动；使用特定人语音来控制小车动作，采用脉冲调制的传感器检测障碍物；供电电源采用双电源供电。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。