《一类时滞不确定系统传感器与执行器同时失效的容错控制设计》PDF+DOC
作者:吴军生,翁正新,田作华,施颂椒
单位:清华大学
出版:《清华大学学报(自然科学版)》2007年第S2期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFQHXB2007S20300
DOC编号:DOCQHXB2007S20309
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研究线性状态时滞不确定系统传感器和执行器同时失效的容错控制问题。在Lyapunov稳定性分析的基础上,利用H∞控制设计方法和线性矩阵不等式处理方法,给出了带有时滞的状态反馈控制的设计方案。采用该方案设计的容错控制系统能够在保证系统闭环稳定的同时满足给定的H∞性能指标,而且能够减小时滞所带来的影响。通过仿真算例验证了该方法的有效性。
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