《基于共面靶标双目立体视觉传感器标定》PDF+DOC

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2. 《基于共面标定参照物的线结构光传感器快速标定方法》PDF+DOC 根据线结构光传感器的特点，提出了一种线结构光传感器的快速标定方法，利用摄像机投影中心及光条在摄像机像面上的信息，仅需一共面靶标即可实现摄像机与光平面之间位置参数的标定。快速标定方法允许共面靶标在测量空间内自由移动，且不需辅助调整设备，也不存在标定参照物不同平面间的相互遮挡。实验表明，快速标定方法可实......
3. 《利用齿形靶标标定线结构光传感器结构参数的新方法》PDF+DOC 本文建立了线结构光传感器数学模型，并在此基础上提出了一种新的、高准确度的线结构光传感器结构参数的标定方法。该方法利用简单的齿形靶标的一维移动，以确定光平面与摄像机间的位置关系。...
4. 《线结构光传感器标定点获取方法研究》PDF+DOC 提出了一种基于双重交比不变性的线结构光传感器标定点获取的方法 ，利用该方法和设计的标定靶标 ，可方便的获取大量的高精度的标定点 ，解决了线结构光传感器标定点不易产生且数量少的问题 ，从而可以在一定程度上提高标定的精度 .仿真结果表明该方法是可行的...
5. 《一种基于双目线结构光视觉系统的简单标定方法》PDF+DOC 提出了一种基于双目线结构光主动三角法的视觉系统的简单标定方法.该视觉系统采用线结构光原理，使用双目摄像机避免了常用的单摄像机系统中容易出现的遮挡等问题.该系统的标定综合了线结构光传感器模型以及双目立体视觉模型，推导了各个标定坐标系之间的联系，依据蔡氏两步法，使用方格靶标和最小二乘法求得各种标定参数.......
6. 《二维激光摄像式传感器现场快速标定方法》PDF+DOC 本文针对二维激光摄像式传感器应用环境，提出将激光切面与摄像机主光轴交点作为世界参考坐标系原点，简化了摄像机模型数学表达式，推导了基于最小二乘法的二维激光摄像式传感器快速标定方法，并进行了标定试验。试验结果表明：该方法简化了二维激光摄像式传感器标定过程，且具有标定速度快、收敛性好的优点，水平方向最大标......
7. 《一种基于示值误差的传感器标定方法》PDF+DOC 以传感器测量值的示值误差为拟合对象，给出了在应用该方法标定传感器时，拟合传感器测量值的示值误差曲线时的最小二乘法公式和计算拟合曲线的系数时调用计算机数据处理模块的格式，同时，给出了标定曲线、标定值的示值误差和非线性误差的计算公式。以某力传感器为例，对该方法的具体应用进行了详细的论述，将其示值非线性误......
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9. 《新型单摄像机镜像双目视觉传感器的研究》PDF+DOC 通过分析玻璃厚度激光折射测量原理误差，并以双目立体视觉传感器三维测量模型为基础，提出一种自动补偿玻璃板上下表面倾斜的单像机双目视觉传感器模型.变传统的双CCD摄像机结构为单CCD摄像机结构，加装一组对称光学反射镜，镜像出一对虚拟摄像机，可在同一个CCD像面上采集到存在视差的两幅图像，从而消除玻璃板上......
10. 《大型自由曲面移动式三维视觉测量系统》PDF+DOC 本文介绍了一种移动式三维视觉测量系统，用于大型物体自由曲面的测量。传感器采用双目立体视觉方式，并结合编码结构光技术，使匹配过程简化。传感器移动到大型物体周围对各局部区域进行测量。采用一个平面靶标作为中介，建立了传感器位姿变换矩阵的优化目标函数，根据靶标上多个特征点求解出该矩阵，即拼接矩阵。传感器在各......