作者：陈允芳,叶泽田,卢秀山,钟若飞 单位：中国建筑学会工程勘察分会;建设部综合勘察研究设计院 出版：《工程勘察》2007年第12期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGCKC2007120100 DOC编号：DOCGCKC2007120109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 随着计算机、传感器和导航定位技术的发展，移动测图技术发展迅猛并备受关注。本文提出了一种基于定位传感器GPS、定姿传感器IMU及影像传感器激光扫描仪、线/面阵CCD相机等多种传感器融合的车载移动式数据快速采集系统。先从IMU数据中提取姿态信息，再对GPS和IMU数据进行卡尔曼滤波，求得整个系统平台及各传感器精确位置和姿态的最佳估计；由LS点云数据可提取出街道两侧建(构)筑物三维几何框架信息，结合面阵CCD采集的其面状纹理信息，线阵CCD获取的道路轴线、路面标志等带状线性地物，可实现城市目标地理坐标和建模信息的快速获取。最后给出了GPS与扫描仪数据联合获取与处理的实例。

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