《永磁球形步进电机转子位置检测的全局优化》PDF+DOC

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2. 《基于变尺度混沌搜索的永磁球形电机的位置检测》PDF+DOC 介绍了永磁球形步进电机的模型，在转子球面上进行随机编码，96个光电传感器的输出表示转子的方位角。根据球形电机的特殊结构和旋转特点，对位置检测系统进行数学建模，对转子球体的目标节点采用改进的变尺度混沌搜索方法，将混沌变量的动力学方程映射到位置空间。当搜索到的较优值次数或循环次数等于设置的初始条件时缩小......
3. 《一种基于双机结构的包装材料准确传送的测控方法》PDF+DOC 介绍了如何利用单片机采集到的光电传感器信号来计算包装材料的单元长度及包装材料的进给速度，利用两个单片机的相互通讯实现两个步进电机的同步工作。通过对切刀切取位置的比较，使供料步进电机工作在补偿状态，以抵消传动机构的误差及包装材料的伸缩性误差。...
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6. 《一种永磁球形步进电机转子位置的检测方法》PDF+DOC 介绍了永磁球形步进电机模型，在转子球面上按随机编码规则确定黑、白两种颜色，采用光电传感器对颜色进行识别，光电传感器的输出用来表示转子的位置。在随机编码规则下，对位置识别的分辨率进行研究，并建立产生式系统对光电传感器采集的信号进行检测，推理出当前转子所处的空间位置，求解的过程归结为对状态空间的搜索。对......
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