《微小型自主侦察机器人设计》PDF+DOC

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2. 《基于“慧鱼”创意组合模型的避障机器人的设计与制作》PDF+DOC “慧鱼”创意组合模型包括机械构件、电气构件、传感器、电脑控制器及控制软件，利用“慧鱼”创意组合模型，通过机构设计、软件编程和模块组装等环节，设计制作了避障机器人，阐述了避障机器人的基本结构原理及制作过程，介绍了行走、传感、控制各个单元的的组建原理，编制了软件控制程序，完成了避障行走实验，实现了预期学......
3. 《新应用》PDF+DOC 美军舰配备消防机器人据报道，美国弗吉尼亚理工大学与美国海军合作，共同研发出了一款消防机器人，该机器人能在船只上完成消防工作，保障船员安全。该款双踏板机器人名为SAFFi R，高约1.78m，重约65kg，独特的机构设计和装备使其能够在整个舱船上自主移动和穿越障碍，像一个步履稳健的水手，并且还配备了摄......
4. 《基于红外避障的无碳小车的结构与程序设计》PDF+DOC 本文主要针对无碳小车的红外避障功能存在的单点、单面障碍物检测的缺陷，提出并设计了一种基于双面三维检测的智能避障系统，重点解决了小车“贴墙运行”、“死角危险”的红外传感器避障范围的局限性问题，并相关算法经过测试及反复调整参数后，达到了较好的避障效果。...
5. 《自治式水下航行体》PDF+DOC 此种航行体的外形结构与ROV类似，它由超声接收机和发射机来实现航行体和母舰之间的联系，以使航行体能自主地在水下探测和搜索。另外，在其头部设置避障传感器，可规避水中障碍，还装有漏水传感器，可保证漏水时紧急上浮，避免昂贵的航行体沉入海底。...
6. 《一种用于自主式车辆的二维视觉系统》PDF+DOC 视觉系统是自主式车辆的关键子系统，它的任务是将传感器所获得的数据进行处理，产生周围环境的描述。二维视觉给出道路的符号描述，三维视觉给出障碍物位置的描述。本文主要讨论二维视觉处理，并提出一种适于硬件实现的双自适应系统。...
7. 《基于STC89C52单片机的遥控小车设计》PDF+DOC 采用51系列单片机STC89C52作为控制核心，以三轮轮式结构作为小车的机械平台，结合多种传感器、程序设计以及APP软件，实现了具有自主避障功能、黑线寻迹功能、自动大灯开启功能的遥控智能小车。避障子程序中有效结合了红外避障和超声波避障的优点，达到了一个比较理想的避障效果；寻迹子程序中提出了后退再判断......
8. 《一款超声波远距离障碍物检测器的设计制作》PDF+DOC 在设计机器人时多数情况下需要考虑如何使机器人自动避开障碍物，而选择避开障碍物传感器的设计方案时主要依据障碍物与机器人之间距离的半径范围，当障碍物距离机器人距离在10mm半径范围内时较多设计者选择红外线传感器，当距离超过10mm半径时，因为受到红外线接收器灵敏度的限...
9. 《基于多超声波传感器的避障系统设计》PDF+DOC 机器人在运动过程中，所面临的环境中障碍物的位置和形状、大小等都是未知的。超声波避障系统可以使机器人向所判断的方向运动，6个超声波传感器分别从三个方向(左、中、右)实时探测环境中的障碍与机器人本体的距离，避开障碍。文章介绍了超声波避障系统的构成方法、软件流程，给出了实验结果。对进一步工作做了展望。...
10. 《一种主要基于多超声波传感器定位的新方法》PDF+DOC 提出对室内空间分区的方法，解决了移动机器人在室内环境下的定位。在室内有随机障碍物的情况下，根据空间区域特点剔除坏值，采用串联和并联推断的方式，对机器人进行定位。该方法融合了机器人内部传感器电子罗盘、里程计和外部4个超声波测距传感器的同步和异步信息，具有很高的抗干扰特性和较高的定位精度。...