作者：边德飞,熊智,刘建业 单位：中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版：《传感器与微系统》2007年第08期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGQJ2007080180 DOC编号：DOCCGQJ2007080189 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 以单片机+DSP双CPU导航计算机构成的嵌入式硬件平台为基础，开展了磁航向辅助的捷联惯导/GPS组合导航系统的研究。采用八位置标定算法消除环境磁场对磁航向计的干扰，提高输出精度；多传感器的信息融合采用低阶卡尔曼滤波器，以满足导航系统导航精度和实时性的要求。针对双CPU导航计算机的特殊结构，设计出了整个导航程序时序控制流程，以实现多传感器数据采集的同步性和实时性。给出了数据采集周期和导航解算周期的时序控制以及双CPU之间的实时数据通信的实现流程，最后，通过实物联调验证了该方案设计是完全可行的。

    📙 相关资料

    1. 《基于DSP的水下机器人组合导航系统设计》PDF+DOC 以实际科研项目为背景，研究了基于DSP+单片机主从式双CPU结构的组合导航系统，可以兼顾导航系统数据I/O功能和运算功能，并且实现两者合理的分配。单片机实现外部多传感器的数据采集，DSP对所采集的数据进行数据运算和处理，同时采用双口RAM共享数据的方式保证双CPU间高速的数据通信。最后通过跑车实验，......
    2. 《基于高性能DSP的小型组合导航系统设计与实现》PDF+DOC 提出了一种利用微小型惯性测量单元(MIMU)、全球定位系统(GPS)以及三轴磁强计(TAM)所构成的小型组合导航系统设计方案.分别介绍了导航传感器的选择及系统的结构.设计了以TI高性能浮点DSP处理器为核心的导航计算机，完成数据采集和导航解算等功能，并根据导航系统误差模型融合各传感器信息，实现了基于......
    3. 《基于多传感器的组合导航接口子系统》PDF+DOC 针对多传感器组合导航系统对数据通讯的同步性和实时性的要求，以单片机和DSP双CPU导航计算机构成的嵌入式导航系统为对象，开展了相应的接口子系统设计和实现研究。完成了组合导航计算机的接口电路，并以此为基础，设计了整个导航接口子系统的时序控制流程，以实现多传感器数据采集的同步性和实时性。同时给出了数据采......
    4. 《一种用于仿生导航无人机航姿求解的混合滤波方法》PDF+DOC 针对现有组合导航系统易被干扰欺骗以及姿态求解精度不足的问题，设计了惯性测量单元(IMU)与偏振光传感器组成的航姿参考系统(AHRS)。同时，考虑到传统的姿态求解方法精度不高，提出了一种用于仿生导航无人机航姿求解的混合滤波方法。将Mahony滤波后的姿态值作为系统观测量，再结合扩展卡尔曼滤波(EKF)......
    5. 《基于DSP的航姿系统多传感器信息融合技术》PDF+DOC 设计了基于DSP的专用导航计算机，并以此为硬件平台，采集陀螺仪、加速度计、磁航向传感器和速度传感器信号，利用卡尔曼滤波技术进行多传感器信息融合，成功搭建了低成本小型航姿系统。针对该航姿系统的特点，设计了导航计算机程序快速更新软件，对卡尔曼滤波器进行低阶处理。针对导航计算机“数字信号处理器(DSP)+......
    6. 《多传感器组合导航系统的多尺度滤波算法》PDF+DOC 基于多尺度的思想，首先将在最细尺度上建立的状态方程、量测方程改写为以数据块形式描述的对应方程；然后利用小波变换技术将最细尺度上的块状态向量向粗尺度上分解，并将在最细尺度上建立的量测方程表达为粗尺度上状态向量的函数；最后结合常规Kalman滤波技术，建立了一种动态系统的多尺度单模型滤波方法.将上述算法......
    7. 《基于LabVIEW的阵列式传感器数据采集系统》PDF+DOC 本文介绍了以单片机进行数据采集，LabVIEW为开发平台，两者之间通过串口进行通信的多通道数据采集系统。该系统可对低频传感器信号进行采集、显示和存储。文中详细介绍了软、硬件设计方案和测试结果。...
    8. 《一种基于TMS320C6713的捷联惯导系统设计》PDF+DOC 为适应目前捷联惯性导航系统(SINS)实时性好、速度快、精度高、小型化、低功耗发展需求，设计一种DSP+FPGA的捷联惯导系统平台，采用FPGA完成传感器数据采集与控制；采用高性能TMS320C6713DSP为核心处理器完成航姿解算；介绍了FPGA与DSP数据交互关系；DSP程序采用C语言和汇编语言......
    9. 《模拟串口技术在多传感器数据采集中的应用》PDF+DOC 目的：解决设备研发中利用单片机串口对多传感器信号进行同步采集的问题。方法：结合传感器自身特点，采用软件方式，用普通I/O口模拟串口实现传感器数据的采集与传输。结果：所设计的模拟串口采集方案能准确读取所要处理的传感器信号。结论：通过采用模拟串口技术充分利用了单片机资源，减少了电路硬件开销。...
    10. 《基于ARM的车内空气污染物自动检测系统设计》PDF+DOC 针对国内现有的基于单片机或工控机数据采集系统的不足，尤其是8位/16位单片机数据采集的局限性，介绍一种基于ARM(Advanced RISC Machines)平台的车内空气污染物数据采集系统。它结合了国内外先进的传感器数据采集技术，具有耗能低、体积小、性能高，软、硬件扩充灵活的特点，其通用性、模块......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。