作者：王大庆,郭伟斌,吴海峰,高理富 单位：中国微米纳米技术学会;东南大学 出版：《传感技术学报》2018年第11期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGJS2018110150 DOC编号：DOCCGJS2018110159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对可穿戴设备及共融机器人中的力/力矩测量需求，提出了一种基于相关向量机的人体股四头肌收缩力量估计方法，该方法具备采集设备安装方便、鲁棒性强且宜人性好等优点。通过采集人体股四头肌主要肌肉的MMG信号，提取平均绝对值MAV、平均功率频率MPF、样本熵Samp En及2个不同通道MMG信号之间的相关系数CC2Cs 4个特征，利用基于稀疏贝叶斯理论的相关向量机算法RVM构建了MMG-肌肉收缩力量模型，并验证了所提方法的有效性和准确度。结果表明，同一参与者的模型估计结果的均方根误差RMSE为8.7%MVC(最大肌肉随意收缩力)，决定系数R~2为0.817，该方法是一种有效、适宜应用在可穿戴设备的人体股四头肌收缩力量估计方法。

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