作者：程亚龙,周怡君 单位：南京机械工程学会;南京机电产业(集团)有限公司 出版：《机械制造与自动化》2007年第05期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZZHD2007050060 DOC编号：DOCZZHD2007050069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 介绍了基于CMOS传感器的图像采集与智能车赛道信息提取的方法。给出了边缘检测算法的程序流程图，并采用加权最小二乘法拟合直线的方法，判断当前赛道的信息。实验表明，该方法简便可靠，能够满足智能车路径识别的需求。

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